Szybszy dostęp niż przeglądarce!
14 kontakty: Algorytmy sterowania, Bezwładność, Efekt Coriolisa, Język grecki, Manipulator elastyczny, Model manipulatora robotycznego, Ograniczenia Pfaffa, Położenie, Prędkość, Przyspieszenie, Równania Eulera-Lagrange’a, Równania Hamiltona, Ruch harmoniczny, Siła odśrodkowa.
Algorytmy sterowania
Algorytmy sterowania opracowane zostały w celu jak najdokładniejszego sterowania położeniem i orientacjąefektora w manipulatorze robotycznym.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Algorytmy sterowania · Zobacz więcej »
Bezwładność
280x280px Bezwładność (inercja) – właściwość wszystkich ciał materialnych o masie spoczynkowej większej od zera, polegająca na tym, że w inercjalnym układzie odniesienia, jeśli na ciało nie działa siła lub działające siły równoważąsię, to porusza się ono ruchem jednostajnym lub pozostaje w spoczynku.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Bezwładność · Zobacz więcej »
Efekt Coriolisa
1. Dla obserwatora nieruchomego kulka porusza się po prostej ze stałąprędkością, czyli nie działa na kulkę żadna siła (rys. górny) 2. Dla obserwatora na tarczy kulka porusza się po zakrzywionym torze. Ruch ten można wyjaśnić jako efekt siły Coriolisa (rys. dolny) Efekt Coriolisa, powszechnie siła Coriolisa – zjawisko występujące, gdy ciało porusza się w obracającym się układzie odniesienia.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Efekt Coriolisa · Zobacz więcej »
Język grecki
Wyraz „Grecja” napisany po nowogrecku Wyraz „Cypr” napisany po nowogrecku Język grecki, greka (Hellenikè glõtta; nowogr. ελληνική γλώσσα, ellinikí glóssa lub ελληνικά, elliniká) – język indoeuropejski z grupy helleńskiej, w starożytności ważny język basenu Morza Śródziemnego.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Język grecki · Zobacz więcej »
Manipulator elastyczny
Manipulator elastyczny to taki manipulator robotyczny, w którym duże znaczenie odgrywa elastyczność.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Manipulator elastyczny · Zobacz więcej »
Model manipulatora robotycznego
Model manipulatora robotycznego uzyskuje się na bazie jego kinematyki oraz przy użyciu kilku dodatkowych wzorów.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Model manipulatora robotycznego · Zobacz więcej »
Ograniczenia Pfaffa
Ograniczenia Pfaffa – pojęcie związane z robotami mobilnymi.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Ograniczenia Pfaffa · Zobacz więcej »
Położenie
Położenie – wielkość fizyczna określająca umiejscowienie danego ciała w przestrzeni względem wybranego układu współrzędnych.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Położenie · Zobacz więcej »
Prędkość
Prędkość – wielkość fizyczna opisująca szybkość zmiany położenia ciała względem układu odniesienia.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Prędkość · Zobacz więcej »
Przyspieszenie
Przyspieszenie – wektorowa wielkość fizyczna wyrażająca zmianę wektora prędkości w czasieG.K. Susłow, Mechanika teoretyczna, PWN, Warszawa 1960.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Przyspieszenie · Zobacz więcej »
Równania Eulera-Lagrange’a
Równania Eulera-Lagrange’a, równania Lagrange’a – równania cząstkowe drugiego rzędu, których rozwiązaniami sąfunkcje, dla których funkcjonał (zadany całkąoznaczoną) jest stacjonarny.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Równania Eulera-Lagrange’a · Zobacz więcej »
Równania Hamiltona
Równania Hamiltona, kanoniczne równania ruchu – jedna z alternatywnych postaci zapisu równań ruchu, obok równań ruchu mechaniki Newtona oraz równań Eulera-Lagrange’a mechaniki w ujęciu Lagrange’a.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Równania Hamiltona · Zobacz więcej »
Ruch harmoniczny
Oscylator harmoniczny Ruch harmoniczny, drgania harmoniczne – ruch drgający, w którym na ciało działa siła o wartości proporcjonalnej do wychylenia ciała z jego położenia równowagi, skierowana zawsze w stronę punktu równowagi.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Ruch harmoniczny · Zobacz więcej »
Siła odśrodkowa
Siła odśrodkowa – siła bezwładności występująca w układzie odniesienia obracającym się względem inercjalnego układu odniesienia.
Nowy!!: Dynamika (robotyka) i Siła odśrodkowa · Zobacz więcej »
