4 kontakty: Graf (matematyka), Holonomiczność (robotyka), Metoda nawiasów Liego, Robot mobilny.
Graf (matematyka)
Graf – podstawowy obiekt rozważań teorii grafów, struktura matematyczna służąca do przedstawiania i badania relacji między obiektami.
Nowy!!: Planowanie trasy robotów mobilnych i Graf (matematyka) · Zobacz więcej »
Holonomiczność (robotyka)
Robot URANUS, któremu holonomiczność zapewniająwielokierunkowe koła mecanum Holonomiczność – w robotyce, związek pomiędzy liczbąstopni swobody kontrolowanych i dostępnych dla robota mobilnego.
Nowy!!: Planowanie trasy robotów mobilnych i Holonomiczność (robotyka) · Zobacz więcej »
Metoda nawiasów Liego
Warunek rzędu algebry Liego (LARC) – metoda określania, czy nieliniowy układ bezdryfowy (np. robot mobilny) jest układem sterowalnym.
Nowy!!: Planowanie trasy robotów mobilnych i Metoda nawiasów Liego · Zobacz więcej »
Robot mobilny
Robot mobilny – robot zdolny do zmiany swojego położenia w przestrzeni.
Nowy!!: Planowanie trasy robotów mobilnych i Robot mobilny · Zobacz więcej »