Szybszy dostęp niż przeglądarce!
32 kontakty: Czas całkowania, Czas różniczkowania, Estymacja, Harmonogramowanie wzmocnienia, Identyfikacja systemu, Metoda gradientu prostego, Metoda najmniejszych kwadratów, Metody Lapunowa, Obiekt sterowania, Parametr (automatyka), Przesuwanie biegunów, Regulator, Regulator liniowo-kwadratowy, Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa, Regulator PID, Rekurencyjna metoda NK, Rzut (matematyka), Sprzężenie w przód, Sprzężenie zwrotne, Sterowanie odporne, Sterowanie predykcyjne, Sterowanie z uczeniem iteracyjnym, Sygnał stale wzbudzony, System czasu rzeczywistego, Teoria estymacji, Teoria sterowania dualnego, Transmitancja operatorowa, Układ nieliniowy, Układ regulacji, Układ regulacji (automatyka), Układ regulacji z modelem, Zakłócenie (automatyka).
Czas całkowania
Czas całkowania, czas zdwojenia T_i – czas potrzebny na osiągnięcie przez sygnał wyjściowy regulatora PI (sygnał sterujący) wartości równej podwojonej wartości sygnału wejściowego, wynikającej z działania proporcjonalnego, przy założeniu skokowego sygnału wejściowego.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Czas całkowania · Zobacz więcej »
Czas różniczkowania
Czas różniczkowania, czas wyprzedzenia T_d – czas potrzebny na osiągnięcie przez sygnał wyjściowy regulatora PD (sygnał sterujący) wartości równej podwojonej wartości sygnału wejściowego, wynikającej z działania proporcjonalnego, przy założeniu narastającego liniowo sygnału wejściowego.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Czas różniczkowania · Zobacz więcej »
Estymacja
Estymacja (łac. aetimatio 'oszacowanie') to dział wnioskowania statystycznego będący zbiorem metod pozwalających na uogólnianie wyników badania próby losowej na nieznanąpostać i parametry rozkładu zmiennej losowej całej populacji oraz szacowanie błędów wynikających z tego uogólnienia.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Estymacja · Zobacz więcej »
Harmonogramowanie wzmocnienia
Harmonogramowanie wzmocnienia – w teorii sterowania podejście do sterowania układami nieliniowymi, w którym używa się kilku regulatorów, z których każdy zapewnia satysfakcjonujące sterowanie dla różnych punktów pracy układu.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Harmonogramowanie wzmocnienia · Zobacz więcej »
Identyfikacja systemu
Identyfikacja – rozpoznawanie (sporządzenie opisu matematycznego) właściwości statycznych i dynamicznych elementów i układów automatyki.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Identyfikacja systemu · Zobacz więcej »
Metoda gradientu prostego
Metoda gradientu prostego – algorytm numeryczny mający na celu znalezienie minimum lokalnego zadanej funkcji celu.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Metoda gradientu prostego · Zobacz więcej »
Metoda najmniejszych kwadratów
Metoda najmniejszych kwadratów – standardowa metoda przybliżania rozwiązań układów nadokreślonych, tzn.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Metoda najmniejszych kwadratów · Zobacz więcej »
Metody Lapunowa
Metody Lapunowa – służądo określania stabilności punktu równowagi układu nieliniowego.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Metody Lapunowa · Zobacz więcej »
Obiekt sterowania
Obiekt sterowania, obiekt regulacji (ang. plant) – każdy proces (np. napędzanie) lub zjawisko (np. przepływ cieczy) podlegające sterowaniu (regulacji).
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Obiekt sterowania · Zobacz więcej »
Parametr (automatyka)
Parametr – w teorii sterowania parametry (należy odróżnić je od zmiennych) wynikajązwykle z fizycznych cech obiektu (jego wymiarów, stałych materiałowych) i służądo określenia właściwości układu.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Parametr (automatyka) · Zobacz więcej »
Przesuwanie biegunów
Przesuwanie biegunów (lokowanie biegunów, sterowanie modalne, ang. pole placement, pole assignment lub full state feedback (FSF), modal control) – w teorii sterowania metoda projektowania układów ze sprzężeniem zwrotnym lokująca bieguny układu zamkniętego w określonych wcześniej miejscach płaszczyzny s (poprzez znajdowanie odpowiedniej macierzy wzmocnień).
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Przesuwanie biegunów · Zobacz więcej »
Regulator
sprzężeniem zwrotnym Regulator (ang. controller) − element układu regulacji.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Regulator · Zobacz więcej »
Regulator liniowo-kwadratowy
Regulator liniowo-kwadratowy (LQR, ang. Linear-quadratic regulator) – regulator ze sprzężeniem zwrotnym, który określa rozwiązanie dla tzw.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Regulator liniowo-kwadratowy · Zobacz więcej »
Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa
Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa (LQG, ang. Linear-Quadratic-Gaussian) – w teorii sterowania, regulator bazujący na problemie sterowania liniowo-kwadratowego-Gaussa, który stanowi prawdopodobnie najbardziej fundamentalne zagadnienie sterowania optymalnego.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa · Zobacz więcej »
Regulator PID
Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Regulator PID · Zobacz więcej »
Rekurencyjna metoda NK
Algorytm ważonej rekurencyjnej metody najmniejszych kwadratów (WRMNK) został wyprowadzony dla obiektu typu ARX, którego postać przytacza się dla wygody: Zakłada się, że znany jest ciąg wejść obiektu u(1), u(2), \dots oraz ciąg wyjść obiektu y(1), y(2), \dots, natomiast sekwencja białego szumu, modelującego zakłócenie sprowadzone na wyjście obiektu e(1), e(2), \dots, jest nieznana.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Rekurencyjna metoda NK · Zobacz więcej »
Rzut (matematyka)
Przemienność tego diagramu to uniwersalność rzutu π dla dowolnego przekształcenia ''f'' i zbioru ''X''. Rzut – w matematyce jeden z kilku różnych rodzajów funkcji, odwzorowań, przekształceń, operacji, czy transformacji; różnie definiowany w różnych kontekstach.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Rzut (matematyka) · Zobacz więcej »
Sprzężenie w przód
Sprzężenie w przód (sprzężenie do przodu, sprzężenie wyprzedzające, ang. feedforward) – termin odnoszący się do elementu lub drogi w układzie sterowania, która przenosi sygnał sterujący od źródła znajdującego się w środowisku zewnętrznym układu – często jest to sygnał podawany przez zewnętrzne urządzenie obsługujące układ – do, znajdującego się w innym miejscu, wejścia zewnętrznego obciążenia układu.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Sprzężenie w przód · Zobacz więcej »
Sprzężenie zwrotne
Sprzężenie zwrotne (ang. feedback) – reakcja, będąca bezpośrednim oddziaływaniem sygnałów stanu końcowego (wyjściowego) na sygnały referencyjne (wejściowe), emitowane w ramach określonego procesu, systemu, układu lub organizmu w celu otrzymania informacji o jego własnym działaniu (o wartości wyjściowej).
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Sprzężenie zwrotne · Zobacz więcej »
Sterowanie odporne
Sterowanie odporne, sterowanie krzepkie (ang. robust control) – sposób sterowania, gwarantujący.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Sterowanie odporne · Zobacz więcej »
Sterowanie predykcyjne
Sterowanie predykcyjne (– MPC) lub sterowanie z przesuwanym horyzontem (– RHC) – sterowanie stosowane w układach regulacji automatycznej.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Sterowanie predykcyjne · Zobacz więcej »
Sterowanie z uczeniem iteracyjnym
Sterowanie z uczeniem iteracyjnym (iterative learning control, ILC) – metoda sterowania układami, które pracująw trybie powtarzalnym (przykłady takich układów to: manipulator ramienia robota, wsadowe procesy chemiczne i instalacje do testów niezawodnościowych).
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Sterowanie z uczeniem iteracyjnym · Zobacz więcej »
Sygnał stale wzbudzony
Sygnał stale wzbudzony (ang. persistent excitation signal) – sygnał używany w sterowaniu adaptacyjnym układów nieliniowych, a dokładniej w układzie identyfikatora.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Sygnał stale wzbudzony · Zobacz więcej »
System czasu rzeczywistego
System czasu rzeczywistego (RTC) – urządzenie techniczne, którego wynik i efekt działania jest zależny od chwili wypracowania tego wyniku.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i System czasu rzeczywistego · Zobacz więcej »
Teoria estymacji
Teoria estymacji – dział statystyki, zajmujący się wyznaczaniem parametrów rozkładu populacji statystycznej za pomocąbadania próby statystycznej.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Teoria estymacji · Zobacz więcej »
Teoria sterowania dualnego
Teoria sterowania dualnego – gałąź teorii sterowania, która zajmuje się regulacjąukładów, których charakterystyki nie sądane z góry.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Teoria sterowania dualnego · Zobacz więcej »
Transmitancja operatorowa
Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia, G(s)) – stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego układu przy zerowych warunkach początkowych: Transmitancja jest częstotliwościowym modelem układu (w postaci zasadniczej określonym w dziedzinie s).
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Transmitancja operatorowa · Zobacz więcej »
Układ nieliniowy
Układ nieliniowy – w teorii sterowania układ, który nie zachowuje własności układu liniowego.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Układ nieliniowy · Zobacz więcej »
Układ regulacji
* Układ regulacji (automatyka),.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Układ regulacji · Zobacz więcej »
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Układ regulacji (automatyka) · Zobacz więcej »
Układ regulacji z modelem
Układ regulacji z modelem (lub układ regulacji z modelem obiektu, ang. model-reference control system) – w teorii sterowania to układ, w którym w celu wygenerowania sygnałów sterujących porównywane sąwyjścia (ustalana jest też ich różnica) z modelu odniesienia (obiektu) i z samego obiektu.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Układ regulacji z modelem · Zobacz więcej »
Zakłócenie (automatyka)
Zakłócenie – w teorii sterowania czynnik o charakterze przypadkowym, niezamierzonym, niekontrolowanym, utrudniające sterowanie.
Nowy!!: Sterowanie adaptacyjne i Zakłócenie (automatyka) · Zobacz więcej »
