Szybszy dostęp niż przeglądarce!
9 kontakty: Algebraiczne równanie Riccatiego, Obserwowalność, Równanie różniczkowe Riccatiego, Regulator liniowo-kwadratowy, Stabilizowalność, Stabilność układu automatycznej regulacji, Stan układu, Sterowalność, Wykrywalność.
Algebraiczne równanie Riccatiego
Algebraiczne równanie Riccatiego – jedno z następujących równań macierzowych.
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Algebraiczne równanie Riccatiego · Zobacz więcej »
Obserwowalność
Obserwowalność – własność układu sterowania mówiąca, czy na podstawie odczytu sygnału sterującego oraz odczytu sygnału wyjściowego możliwe jest określenie wewnętrznego stanu obiektu.
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Obserwowalność · Zobacz więcej »
Równanie różniczkowe Riccatiego
Równanie różniczkowe Riccatiego – typ równania różniczkowego zwyczajnego nieliniowego rzędu pierwszego.
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Równanie różniczkowe Riccatiego · Zobacz więcej »
Regulator liniowo-kwadratowy
Regulator liniowo-kwadratowy (LQR, ang. Linear-quadratic regulator) – regulator ze sprzężeniem zwrotnym, który określa rozwiązanie dla tzw.
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Regulator liniowo-kwadratowy · Zobacz więcej »
Stabilizowalność
Stabilizowalność (ang. stabilizability) – termin używany w teorii sterowania oznaczający.
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Stabilizowalność · Zobacz więcej »
Stabilność układu automatycznej regulacji
Stabilność układu automatycznej regulacji – niezbędny warunek pracy układu automatycznej regulacji mówiący o tym, że układ po wyprowadzeniu go ze stanu równowagi sam powraca do tego stanu.
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Stabilność układu automatycznej regulacji · Zobacz więcej »
Stan układu
Stan układu – jedno z pojęć w teorii układów dynamicznych i teorii sterowania.
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Stan układu · Zobacz więcej »
Sterowalność
Sterowalność – możliwość wpływania na stan badanego obiektu.
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Sterowalność · Zobacz więcej »
Wykrywalność
Wykrywalność (ang. detectability) – właściwość układu automatyki mówiąca o tym, że dla układu opisanego macierząstanuA oraz macierząwyjść C, istnieje taka macierz L, dla której macierz A+LC jest stabilna (wszystkie jej wartości własne leżąw lewej półpłaszczyźnie płaszczyzny zmiennej zespolonej S).
Nowy!!: Sterowanie minimalno-kwadratowe i Wykrywalność · Zobacz więcej »
