Logo
Unionpedia
Komunikacja
pobierz z Google Play
Nowy! Pobierz Unionpedia na urządzeniu z systemem Android™!
Pobieranie
Szybszy dostęp niż przeglądarce!
 

Sterowanie optymalne

Indeks Sterowanie optymalne

Teoria sterowania optymalnego – jedna z gałęzi teorii sterowania, stanowi rozwinięcie rachunku wariacyjnego.

66 kontakty: Albert Einstein, Analiza matematyczna, Aproksymacja, Astronautyka, Bernoulli, Brachistochrona, Całka, Dyskretyzacja (matematyka), Ekstremum funkcji, Energia kinetyczna, Energia potencjalna, Funkcja, Funkcjonał, H-nieskończoność, Hamiltonian, Identyfikacja systemu, Interpolacja (matematyka), Isaac Newton, Johann Bernoulli, Kryterium sterowania, Lagranżjan, Leonhard Euler, Lew Pontriagin, Lotnictwo, Matematyka, Metoda numeryczna, Nieliniowość, Ograniczenia (automatyka), Optyka, Optymalizacja (matematyka), Pierre de Fermat, Pocisk, Programowanie dynamiczne, Programowanie matematyczne, Rachunek wariacyjny, RAND Corporation, Równanie różniczkowe, Regulator liniowo-kwadratowy, Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa, Richard Ernest Bellman, Stabilność układu automatycznej regulacji, Stan układu, Sterowalność, Sterowanie adaptacyjne, Sterowanie predykcyjne, Sztuczny satelita, Teoria sterowania, Układ dyskretny, Układ regulacji (automatyka), Układ regulacji ekstremalnej, ..., Układ zamknięty (automatyka), University of Chicago, Warunek konieczny, Warunek wystarczający, William Rowan Hamilton, Wojska lotnicze, Zasada maksimum Pontriagina, Zmienne zależna i niezależna, 1696, 1744, 1948, 1952, 1957, 1958, 1962, 1984. Rozwiń indeks (16 jeszcze) »

Albert Einstein

Albert Einstein (wym.) (ur. 14 marca 1879 w Ulm, zm. 18 kwietnia 1955 w Princeton) – fizyk teoretyk, noblista, obywatel Szwajcarii i USA pochodzenia niemiecko-żydowskiegoobywatelem Szwajcarii Einstein był przez większość życia, od roku 1901, a obywatelem USA został na starość, w roku 1940; por.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Albert Einstein · Zobacz więcej »

Analiza matematyczna

sfery, a przez to też objętość kuli. całkę Riemanna Analiza matematyczna – jeden z głównych działów nowożytnej matematyki, zaliczany do matematyki wyższej.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Analiza matematyczna · Zobacz więcej »

Aproksymacja

Aproksymacja (łac. approximare – przybliżać) – budowanie rozwiązań przybliżonych, zwłaszcza wtedy, gdy ścisłego rozwiązania nie da się przedstawić dokładnie w postaci analitycznej.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Aproksymacja · Zobacz więcej »

Astronautyka

Astronautyka (kosmonautyka) – zespół dziedzin nauk ścisłych, technicznych, biologicznych, medycznych oraz humanistycznych, które zajmująsię lotami (gr. nautike – żegluga) poza atmosferę Ziemi oraz poznawaniem przestrzeni kosmicznej jak również znajdujących się w niej obiektów.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Astronautyka · Zobacz więcej »

Bernoulli

Bernoulli to nazwisko słynnej rodziny szwajcarskich matematyków.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Bernoulli · Zobacz więcej »

Brachistochrona

Brachistochrona Brachistochrona, krzywa najkrótszego spadku (gr. βραχιστoς brachistos – „najkrótszy” + χρovoς chronos – „czas”) – krzywa, po której masa punktowa pod wpływem stałej siły (siły ciężkości) stacza się w możliwie najkrótszym czasie.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Brachistochrona · Zobacz więcej »

Całka

Całka – ogólne określenie wielu różnych, choć powiązanych ze sobąpojęć analizy matematycznej.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Całka · Zobacz więcej »

Dyskretyzacja (matematyka)

Dyskretyzacja – pojęcie dotyczące procesu transformowania modeli i równań funkcji ciągłych na ich dyskretne odpowiedniki.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Dyskretyzacja (matematyka) · Zobacz więcej »

Ekstremum funkcji

Ekstrema lokalne funkcji f(x).

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Ekstremum funkcji · Zobacz więcej »

Energia kinetyczna

energię potencjalnągrawitacji. Przy pominięciu oporów ruchu suma tych dwóch energii pozostaje stała. Energia kinetyczna (E_k) z gr. kinēma ‘ruch’ – energia ciała związana z ruchem (po gr. κίνησις ‘ruch’) jego masy.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Energia kinetyczna · Zobacz więcej »

Energia potencjalna

prądnic w energię elektrycznąGdy łucznik napina łuk, wykonuje pracę; energia biochemiczna łucznika zamienia się w energię potencjalnąsprężystości w zgiętej części łuku. Gdy cięciwa zostaje puszczona, działa ona siłąna strzałę i wykonuje na niej pracę. W ten sposób energia potencjalna łuku jest przemieniana w energię kinetycznąstrzały Pole grawitacyjne Ziemi dla dużych odległości jest polem centralnym Energia potencjalna – energia, jakąma ciało lub układ ciał w zależności od położenia ciała (układu ciał) w przestrzeni.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Energia potencjalna · Zobacz więcej »

Funkcja

suriekcją. parabola. dziedzinie zespolonej. Funkcja („odbywanie, wykonywanie, czynność”Od „wykonać, wypełnić, zwolnić”.), odwzorowanie, przekształcenie, transformacja – pojęcie matematyczne używane w co najmniej dwóch zbliżonych znaczeniach.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Funkcja · Zobacz więcej »

Funkcjonał

Funkcjonał – wieloznaczne pojęcie matematyczne, opisujące różne typy funkcji; przeważnie sądefiniowane przeciwdziedziną, a czasem też dziedzinąw sensie zbioru argumentów.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Funkcjonał · Zobacz więcej »

H-nieskończoność

H-nieskończoność, H∞, sterowanie H∞ – w teorii sterowania, termin odnoszący się do metod syntezy regulatorów, które pozwalająna uzyskanie krzepkości sterowania lub krzepkości stabilności w układach regulacji.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i H-nieskończoność · Zobacz więcej »

Hamiltonian

Hamiltonian (funkcja Hamiltona) – funkcja współrzędnych uogólnionych i pędów uogólnionych, opisująca układ fizyczny w sformułowaniu Hamiltona teorii fizycznych„Encyklopedia fizyki” praca zbiorowa, PWN 1973, T. 1, s. 737.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Hamiltonian · Zobacz więcej »

Identyfikacja systemu

Identyfikacja – rozpoznawanie (sporządzenie opisu matematycznego) właściwości statycznych i dynamicznych elementów i układów automatyki.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Identyfikacja systemu · Zobacz więcej »

Interpolacja (matematyka)

epitrochoidy (niebieska krzywa). Interpolacja – aproksymacja wartości funkcji w jakimś zakresie zmiennych na podstawie części wartości z tego zakresu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Interpolacja (matematyka) · Zobacz więcej »

Isaac Newton

Isaac Newton, Izaak Newton (ur. w Woolsthorpe-by-Colsterworth, zm. w Kensington) – angielski uczony: fizyk, astronom, matematyk, filozof, alchemik, biblista i historyk oraz urzędnik państwowy.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Isaac Newton · Zobacz więcej »

Johann Bernoulli

Johann Bernoulli (ur. 27 lipca 1667 w Bazylei, zm. 1 stycznia 1748 tamże) – szwajcarski matematyk i fizyk matematyczny, członek Petersburskiej Akademii Nauk, profesor uniwersytetów w Bazylei i w Groningen.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Johann Bernoulli · Zobacz więcej »

Kryterium sterowania

Kryterium sterowania – kryterium określające warunek (przykładowo dodatkowy warunek nałożony na ruch robota) najczęściej dotyczący czasu, energii lub błędu sterowania, kryterium to ma postać całki (sumy) po podanym przedziale czasu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Kryterium sterowania · Zobacz więcej »

Lagranżjan

Lagranżjan (inaczej funkcja Lagrange’a) – gęstość funkcjonału działania S charakteryzująca właściwości mechaniczne układu fizycznego.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Lagranżjan · Zobacz więcej »

Leonhard Euler

Leonhard Euler (wym. niem. MAF:,; ur. 15 kwietnia 1707 w Bazylei, zm. 18 września 1783 w Petersburgu) – szwajcarski matematyk i fizyk; był pionierem w wielu obszarach obu tych nauk.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Leonhard Euler · Zobacz więcej »

Lew Pontriagin

Lew Siemionowicz Pontriagin, ros. Лев Семёнович Понтрягин (ur. 3 września 1908 w Moskwie, zm. 3 maja 1988 tamże) – matematyk rosyjski.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Lew Pontriagin · Zobacz więcej »

Lotnictwo

Cywilny samolot pasażerski Airbus A380 Wojskowy samolot myśliwski F-22 Raptor Wiatrakowiec Celier Xenon 2 Balony na ogrzane powietrze Lotnictwo – ogół zagadnień związanych z wszelkiego rodzaju statkami powietrznymi (samoloty, śmigłowce, szybowce, balony i drony).

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Lotnictwo · Zobacz więcej »

Matematyka

Rafaela Santiego (XVI wiek); cyrkiel trzyma Euklides, grecki matematyk z III wieku p.n.e. Uniwersytetu Oksfordzkiego; na ziemi znajduje się parkietaż Penrose’a opisany po raz pierwszy przez jednego z pracowników tej placówki. Matematyka (z łac. mathematicus, od gr. μαθηματικός mathēmatikós, od μαθηματ-, μαθημα mathēmat-, mathēma, „nauka, lekcja, poznanie”, od μανθάνειν manthánein, „uczyć się, dowiedzieć”; prawd. spokr. z goc. mundon, „baczyć, uważać”) – nauka zaliczana do grupy formalnych, inaczej dedukcyjnych lub apriorycznych, a także do nauk ścisłych i definiująca tę grupę – matematyka stanowi ich fundament.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Matematyka · Zobacz więcej »

Metoda numeryczna

Metoda numeryczna – metoda rozwiązywania problemów matematycznych za pomocądziałań na liczbach.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Metoda numeryczna · Zobacz więcej »

Nieliniowość

Nieliniowość – cecha układu polegająca na tym, że wartość wyjściowa nie jest wprost proporcjonalna do danych wejściowych.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Nieliniowość · Zobacz więcej »

Ograniczenia (automatyka)

Ograniczenia występujące w układach automatyki można podzielić na.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Ograniczenia (automatyka) · Zobacz więcej »

Optyka

Optyka – dział fizyki, zajmujący się badaniem natury światła, prawami opisującymi jego emisję, rozchodzenie się, oddziaływanie z materiąoraz pochłanianie przez materię.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Optyka · Zobacz więcej »

Optymalizacja (matematyka)

paraboloidy eliptycznej Optymalizacja – problem polegający na znalezieniu ekstremum zadanej funkcji celu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Optymalizacja (matematyka) · Zobacz więcej »

Pierre de Fermat

Pierre de Fermat (ur. 17 sierpnia 1601 w Beaumont-de-Lomagne, zm. 12 stycznia 1665 w Castres) – francuski prawnik i matematyk-amator, fizyk matematyczny, a z wykształcenia lingwista, od 1631 radca parlamentu (ówczesna nazwa sądu) w Tuluzie.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Pierre de Fermat · Zobacz więcej »

Pocisk

naboju.30-06 Springfield Pocisk – przedmiot miotany na odległość (lub odpalany na dystans) przeznaczony najczęściej do rażenia określonego celu lub wykonywania innych zadań (np. zadymienia czy oświetlenia).

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Pocisk · Zobacz więcej »

Programowanie dynamiczne

Programowanie dynamiczne – technika lub strategia projektowania algorytmów, stosowana przeważnie do rozwiązywania zagadnień optymalizacyjnych.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Programowanie dynamiczne · Zobacz więcej »

Programowanie matematyczne

Programowanie matematyczne – problem optymalizacyjny postaci: Warunki 1.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Programowanie matematyczne · Zobacz więcej »

Rachunek wariacyjny

brachistochrony – klasyczne zagadnienie rachunku wariacyjnego zagadnienia Plateau. Rachunek wariacyjny – dziedzina analizy matematycznej zajmująca się szukaniem ekstremów funkcjonałów określonych na przestrzeniach funkcyjnych.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Rachunek wariacyjny · Zobacz więcej »

RAND Corporation

Rand Corporation logo. RAND Corporation. RAND Corporation (Research ANd Development) – amerykański think tank i organizacja badawcza non-profit, pierwotnie sformowana dla potrzeb Sił Zbrojnych Stanów Zjednoczonych.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i RAND Corporation · Zobacz więcej »

Równanie różniczkowe

Równanie różniczkowe – równanie określające zależność pomiędzy nieznanąfunkcjąa jej pochodnymi.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Równanie różniczkowe · Zobacz więcej »

Regulator liniowo-kwadratowy

Regulator liniowo-kwadratowy (LQR, ang. Linear-quadratic regulator) – regulator ze sprzężeniem zwrotnym, który określa rozwiązanie dla tzw.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Regulator liniowo-kwadratowy · Zobacz więcej »

Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa

Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa (LQG, ang. Linear-Quadratic-Gaussian) – w teorii sterowania, regulator bazujący na problemie sterowania liniowo-kwadratowego-Gaussa, który stanowi prawdopodobnie najbardziej fundamentalne zagadnienie sterowania optymalnego.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa · Zobacz więcej »

Richard Ernest Bellman

Richard Ernest Bellman (ur. 26 sierpnia 1920 w Nowym Jorku, zm. 19 marca 1984) – matematyk amerykański pochodzenia żydowskiego.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Richard Ernest Bellman · Zobacz więcej »

Stabilność układu automatycznej regulacji

Stabilność układu automatycznej regulacji – niezbędny warunek pracy układu automatycznej regulacji mówiący o tym, że układ po wyprowadzeniu go ze stanu równowagi sam powraca do tego stanu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Stabilność układu automatycznej regulacji · Zobacz więcej »

Stan układu

Stan układu – jedno z pojęć w teorii układów dynamicznych i teorii sterowania.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Stan układu · Zobacz więcej »

Sterowalność

Sterowalność – możliwość wpływania na stan badanego obiektu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Sterowalność · Zobacz więcej »

Sterowanie adaptacyjne

Sterowanie adaptacyjne – metoda sterowania, w której regulator dopasowuje parametry (które ulegajązmianie lub na początku sąniepewne).

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Sterowanie adaptacyjne · Zobacz więcej »

Sterowanie predykcyjne

Sterowanie predykcyjne (– MPC) lub sterowanie z przesuwanym horyzontem (– RHC) – sterowanie stosowane w układach regulacji automatycznej.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Sterowanie predykcyjne · Zobacz więcej »

Sztuczny satelita

ERS 2 – sztucznego satelity Ziemi Ziemi Sztuczny satelita – satelita wykonany przez człowieka poruszający się po orbicie wokół ciała niebieskiego.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Sztuczny satelita · Zobacz więcej »

Teoria sterowania

Teoria sterowania – dziedzina zajmująca się teoriąanalizy i modelowania matematycznego obiektów i procesów różnej natury, zarówno fizycznych (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych), jak i społecznych (np. ekonomia matematyczna), traktowanych jako układy dynamiczne ze sterowaniem.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Teoria sterowania · Zobacz więcej »

Układ dyskretny

Układ dyskretny, układ dyskretny w czasie, układ skwantowany w czasie, układ impulsowy – w teorii sterowania, w odróżnieniu od układów ciągłych, określa się, że układ jest dyskretny, jeżeli przynajmniej jeden jego sygnał ma charakter dyskretny, tzn.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Układ dyskretny · Zobacz więcej »

Układ regulacji (automatyka)

Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Układ regulacji (automatyka) · Zobacz więcej »

Układ regulacji ekstremalnej

Układ regulacji ekstremalnej – układ regulacji, w którym regulacja przebiega tak aby wielkości regulowane przybrały wartości ekstremalne (maksymalne lub minimalne).

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Układ regulacji ekstremalnej · Zobacz więcej »

Układ zamknięty (automatyka)

Układ zamknięty (ang. closed-loop system) – układ sterowania, w którym przebieg sygnału następuje w dwóch kierunkach.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Układ zamknięty (automatyka) · Zobacz więcej »

University of Chicago

Uniwersytet Chicagowski (również Uniwersytet w Chicago) – jeden z najbardziej prestiżowych uniwersytetów amerykańskich, założony w 1890 przez przedsiębiorcę i twórcę koncernu Standard Oil, Johna Rockefellera, w Chicago.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i University of Chicago · Zobacz więcej »

Warunek konieczny

Warunek konieczny – wniosek wypływający z danego faktu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Warunek konieczny · Zobacz więcej »

Warunek wystarczający

Warunek wystarczający (inaczej warunek dostateczny) – każdy warunek, z którego dany fakt wynika.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Warunek wystarczający · Zobacz więcej »

William Rowan Hamilton

most Sir William Rowan Hamilton (ur. 4 sierpnia 1805 w Dublinie, zm. 2 września 1865) – irlandzki naukowiec: matematyk, astronom i fizyk matematyczny.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i William Rowan Hamilton · Zobacz więcej »

Wojska lotnicze

Wojska lotnicze Wojska lotnicze – podstawowy rodzaj wojsk sił powietrznych występujący prawie we wszystkich armiach świata.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Wojska lotnicze · Zobacz więcej »

Zasada maksimum Pontriagina

Zasada Maksimum Pontriagina – zasada bazująca na równaniach Lagrange’a oraz równaniach Hamiltona.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Zasada maksimum Pontriagina · Zobacz więcej »

Zmienne zależna i niezależna

Zmienna zależna i niezależna Zmienne zależne i niezależne – sposób odróżniania dwóch rodzajów wielkości.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i Zmienne zależna i niezależna · Zobacz więcej »

1696

Bez opisu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i 1696 · Zobacz więcej »

1744

Bez opisu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i 1744 · Zobacz więcej »

1948

Bez opisu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i 1948 · Zobacz więcej »

1952

Bez opisu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i 1952 · Zobacz więcej »

1957

Bez opisu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i 1957 · Zobacz więcej »

1958

Bez opisu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i 1958 · Zobacz więcej »

1962

Bez opisu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i 1962 · Zobacz więcej »

1984

Bez opisu.

Nowy!!: Sterowanie optymalne i 1984 · Zobacz więcej »

TowarzyskiPrzybywający
Hej! Jesteśmy na Facebooku teraz! »