55 kontakty: Algorytm, Arg max, Argument, Charakterystyka impulsowa, Charakterystyka skokowa, Człon całkujący, Człon oscylacyjny, Ekstremum funkcji, Estymacja, Filtr Kalmana, Funkcja, Identyfikacja systemu, Kryterium sterowania, Minimalnofazowość, Modelowanie matematyczne, Obiekt sterowania, Obserwator stanu, Ograniczenia (automatyka), Opis typu wejście-wyjście, Próbkowanie, Predyktor Smitha, Programowanie dynamiczne, Przedmiot fizyczny, Równania Hamiltona, Równanie różniczkowe cząstkowe, Równanie stanu (teoria układów dynamicznych), Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa, Regulator PID, Robotyka, Rudolf Kalman, Sprzężenie zwrotne, Stabilność układu automatycznej regulacji, Stan układu, Sterowanie odporne, Sterowanie optymalne, Sterowanie stochastyczne, Teoria sterowania, Transmitancja operatorowa, Uchyb regulacji, Układ dynamiczny, Układ dyskretny, Układ nieliniowy, Układ niestacjonarny, Układ otwarty (automatyka), Układ regulacji (automatyka), Układ regulacji nadążnej, Układ regulacji z modelem, Układ zamknięty (automatyka), Wejście-wyjście (automatyka), Zakłócenie (automatyka), ..., Zasada maksimum Pontriagina, Zmienna (automatyka), 1960, 1990, 1993. Rozwiń indeks (5 jeszcze) »
Algorytm
Algorytm – skończony ciąg jasno zdefiniowanych czynności koniecznych do wykonania pewnego rodzaju zadań, sposób postępowania prowadzący do rozwiązania problemu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Algorytm · Zobacz więcej »
Arg max
Argument maksimum (w skrócie arg max lub argmax) – zbiór argumentów funkcji dla jakich osiąga ona maksimum.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Arg max · Zobacz więcej »
Argument
* argument (w retoryce) – mający uzasadnić pewnątezę.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Argument · Zobacz więcej »
Charakterystyka impulsowa
Charakterystyka impulsowa, odpowiedź impulsowa, funkcja odpowiedzi impulsowej g(t) – charakterystyka czasowa, która wraz z charakterystykąskokowąoraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Charakterystyka impulsowa · Zobacz więcej »
Charakterystyka skokowa
Charakterystyka skokowa, odpowiedź skokowa – w teorii sterowania, jedna z charakterystyk czasowych, która wraz z charakterystykąimpulsowąoraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Charakterystyka skokowa · Zobacz więcej »
Człon całkujący
Człony całkujące (integratory) – elementy w układach dynamicznych, które zachowująsię jak elementy magazynujące (przykładem mogąbyć tu: sprężyna albo kondensator, które magazynująna przykład energię potencjalnączy kinetyczną).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Człon całkujący · Zobacz więcej »
Człon oscylacyjny
Człon o transmitancji: dla \sigma>0, \omega\not.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Człon oscylacyjny · Zobacz więcej »
Ekstremum funkcji
Ekstrema lokalne funkcji f(x).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Ekstremum funkcji · Zobacz więcej »
Estymacja
Estymacja (łac. aetimatio 'oszacowanie') to dział wnioskowania statystycznego będący zbiorem metod pozwalających na uogólnianie wyników badania próby losowej na nieznanąpostać i parametry rozkładu zmiennej losowej całej populacji oraz szacowanie błędów wynikających z tego uogólnienia.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Estymacja · Zobacz więcej »
Filtr Kalmana
Filtr Kalmana – algorytm rekurencyjnego wyznaczania minimalno-wariancyjnej estymaty wektora stanu modelu liniowego dyskretnego układu dynamicznego na podstawie pomiarów wyjścia oraz wejścia tego układu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Filtr Kalmana · Zobacz więcej »
Funkcja
suriekcją. parabola. dziedzinie zespolonej. Funkcja („odbywanie, wykonywanie, czynność”Od „wykonać, wypełnić, zwolnić”.), odwzorowanie, przekształcenie, transformacja – pojęcie matematyczne używane w co najmniej dwóch zbliżonych znaczeniach.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Funkcja · Zobacz więcej »
Identyfikacja systemu
Identyfikacja – rozpoznawanie (sporządzenie opisu matematycznego) właściwości statycznych i dynamicznych elementów i układów automatyki.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Identyfikacja systemu · Zobacz więcej »
Kryterium sterowania
Kryterium sterowania – kryterium określające warunek (przykładowo dodatkowy warunek nałożony na ruch robota) najczęściej dotyczący czasu, energii lub błędu sterowania, kryterium to ma postać całki (sumy) po podanym przedziale czasu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Kryterium sterowania · Zobacz więcej »
Minimalnofazowość
Minimalnofazowość, układ minimalnofazowy – w teorii sterowania i w przetwarzaniu sygnałów, z definicji układ liniowy i niezmienny w czasie, dla którego układ ten i jego odwrotność sąprzyczynowe i stabilne.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Minimalnofazowość · Zobacz więcej »
Modelowanie matematyczne
Modelowanie matematyczne – użycie języka matematyki do opisania zachowania jakiegoś układu (na przykład układu automatyki, biologicznego, ekonomicznego, elektrycznego, mechanicznego, termodynamicznego).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Modelowanie matematyczne · Zobacz więcej »
Obiekt sterowania
Obiekt sterowania, obiekt regulacji (ang. plant) – każdy proces (np. napędzanie) lub zjawisko (np. przepływ cieczy) podlegające sterowaniu (regulacji).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Obiekt sterowania · Zobacz więcej »
Obserwator stanu
Obserwator stanu (estymator stanu) – w teorii sterowania obserwator stanu to model układu rzeczywistego, który wykorzystując pomiary wejść i wyjść tego układu dostarcza estymaty (wewnętrznego) stanu układu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Obserwator stanu · Zobacz więcej »
Ograniczenia (automatyka)
Ograniczenia występujące w układach automatyki można podzielić na.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Ograniczenia (automatyka) · Zobacz więcej »
Opis typu wejście-wyjście
Opis typu wejście-wyjście – w teorii sterowania, opis układu typu „czarna skrzynka” przedstawiający wprost zależność wyjścia układu regulacji od jego wejścia z pominięciem wewnętrznego stanu układu (w opisie takim nie występująwięc w sposób jawny zmienne opisujące stan układu).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Opis typu wejście-wyjście · Zobacz więcej »
Próbkowanie
funkcjągrzebieniowąPróbkowanie, dyskretyzacja, kwantowanie w czasie – proces tworzenia sygnału dyskretnego, reprezentującego sygnał ciągły za pomocąciągu wartości nazywanych próbkami.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Próbkowanie · Zobacz więcej »
Predyktor Smitha
Predyktor Smitha – rodzaj regulatora predykcyjnego (wynaleziony przez Otto J. M. Smitha w 1957 roku).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Predyktor Smitha · Zobacz więcej »
Programowanie dynamiczne
Programowanie dynamiczne – technika lub strategia projektowania algorytmów, stosowana przeważnie do rozwiązywania zagadnień optymalizacyjnych.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Programowanie dynamiczne · Zobacz więcej »
Przedmiot fizyczny
Przedmiot fizyczny, obiekt fizyczny – jedynie taki przedmiot (obiekt), który istnieje zarówno w czasie, jak i w przestrzeni (zgodnie z fizykąwspółczesnąw czasoprzestrzeni)Istnienie czasoprzestrzenne jest warunkiem koniecznym bycia przedmiotem fizycznym.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Przedmiot fizyczny · Zobacz więcej »
Równania Hamiltona
Równania Hamiltona, kanoniczne równania ruchu – jedna z alternatywnych postaci zapisu równań ruchu, obok równań ruchu mechaniki Newtona oraz równań Eulera-Lagrange’a mechaniki w ujęciu Lagrange’a.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Równania Hamiltona · Zobacz więcej »
Równanie różniczkowe cząstkowe
Równanie różniczkowe cząstkowe – równanie funkcyjne, w którym niewiadomąjest funkcja więcej niż jednej zmiennej i występująjej pochodne cząstkowe.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Równanie różniczkowe cząstkowe · Zobacz więcej »
Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)
Równania stanu – sposób na reprezentację modelu matematycznego układu dynamicznego (zwłaszcza układu automatycznej regulacji).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Równanie stanu (teoria układów dynamicznych) · Zobacz więcej »
Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa
Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa (LQG, ang. Linear-Quadratic-Gaussian) – w teorii sterowania, regulator bazujący na problemie sterowania liniowo-kwadratowego-Gaussa, który stanowi prawdopodobnie najbardziej fundamentalne zagadnienie sterowania optymalnego.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa · Zobacz więcej »
Regulator PID
Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Regulator PID · Zobacz więcej »
Robotyka
Robot ASIMO firmy Honda. Robotyka, także technika robotyczna – badania nad tworzeniem robotów, w tym sterowanie ich ruchem.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Robotyka · Zobacz więcej »
Rudolf Kalman
Rudolf Emil Kalman (ur. 19 maja 1930 w Budapeszcie, zm. 2 lipca 2016) – amerykański inżynier elektryk pochodzenia węgierskiego.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Rudolf Kalman · Zobacz więcej »
Sprzężenie zwrotne
Sprzężenie zwrotne (ang. feedback) – reakcja, będąca bezpośrednim oddziaływaniem sygnałów stanu końcowego (wyjściowego) na sygnały referencyjne (wejściowe), emitowane w ramach określonego procesu, systemu, układu lub organizmu w celu otrzymania informacji o jego własnym działaniu (o wartości wyjściowej).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Sprzężenie zwrotne · Zobacz więcej »
Stabilność układu automatycznej regulacji
Stabilność układu automatycznej regulacji – niezbędny warunek pracy układu automatycznej regulacji mówiący o tym, że układ po wyprowadzeniu go ze stanu równowagi sam powraca do tego stanu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Stabilność układu automatycznej regulacji · Zobacz więcej »
Stan układu
Stan układu – jedno z pojęć w teorii układów dynamicznych i teorii sterowania.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Stan układu · Zobacz więcej »
Sterowanie odporne
Sterowanie odporne, sterowanie krzepkie (ang. robust control) – sposób sterowania, gwarantujący.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Sterowanie odporne · Zobacz więcej »
Sterowanie optymalne
Teoria sterowania optymalnego – jedna z gałęzi teorii sterowania, stanowi rozwinięcie rachunku wariacyjnego.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Sterowanie optymalne · Zobacz więcej »
Sterowanie stochastyczne
Sterowanie stochastyczne – gałąź teorii sterowania, która zajmuje się zagadnieniami występowania niepewności w układach regulacji.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Sterowanie stochastyczne · Zobacz więcej »
Teoria sterowania
Teoria sterowania – dziedzina zajmująca się teoriąanalizy i modelowania matematycznego obiektów i procesów różnej natury, zarówno fizycznych (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych), jak i społecznych (np. ekonomia matematyczna), traktowanych jako układy dynamiczne ze sterowaniem.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Teoria sterowania · Zobacz więcej »
Transmitancja operatorowa
Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia, G(s)) – stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego układu przy zerowych warunkach początkowych: Transmitancja jest częstotliwościowym modelem układu (w postaci zasadniczej określonym w dziedzinie s).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Transmitancja operatorowa · Zobacz więcej »
Uchyb regulacji
Uchyb regulacji (błąd sterowania) – w układzie regulacji, różnica między wartościązadanąsygnału oraz wartościąsygnału wyjściowego.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Uchyb regulacji · Zobacz więcej »
Układ dynamiczny
Układ dynamiczny – model matematyczny rzeczywistego zjawiska przyrody, którego ewolucja jest wyznaczona jednoznacznie przez stan początkowy; najczęściej jest opisany pewnym wektorowym równaniem różniczkowym (czyli w istocie układem równań różniczkowych zwyczajnych), zwanym równaniem stanu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ dynamiczny · Zobacz więcej »
Układ dyskretny
Układ dyskretny, układ dyskretny w czasie, układ skwantowany w czasie, układ impulsowy – w teorii sterowania, w odróżnieniu od układów ciągłych, określa się, że układ jest dyskretny, jeżeli przynajmniej jeden jego sygnał ma charakter dyskretny, tzn.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ dyskretny · Zobacz więcej »
Układ nieliniowy
Układ nieliniowy – w teorii sterowania układ, który nie zachowuje własności układu liniowego.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ nieliniowy · Zobacz więcej »
Układ niestacjonarny
Układ niestacjonarny – układ, którego wyjście zależy wprost od czasu, układ stacjonarny natomiast to układ, którego wyjście nie zależy wprost od czasu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ niestacjonarny · Zobacz więcej »
Układ otwarty (automatyka)
Układ otwarty (ang. open-loop system) – układ automatyki, w którym sygnał wejściowy nie zależy od aktualnej wartości sygnału wyjściowego, ponieważ nie występuje sprzężenie zwrotne, a wynika jedynie z wewnętrznego stanu obiektu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ otwarty (automatyka) · Zobacz więcej »
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ regulacji (automatyka) · Zobacz więcej »
Układ regulacji nadążnej
Układ regulacji nadążnej (układy śledzące) – taki układ automatyki, którego algorytm działania realizuje pewien przebieg wielkości sterowanej, przy czym przebieg ten nie jest znany.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ regulacji nadążnej · Zobacz więcej »
Układ regulacji z modelem
Układ regulacji z modelem (lub układ regulacji z modelem obiektu, ang. model-reference control system) – w teorii sterowania to układ, w którym w celu wygenerowania sygnałów sterujących porównywane sąwyjścia (ustalana jest też ich różnica) z modelu odniesienia (obiektu) i z samego obiektu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ regulacji z modelem · Zobacz więcej »
Układ zamknięty (automatyka)
Układ zamknięty (ang. closed-loop system) – układ sterowania, w którym przebieg sygnału następuje w dwóch kierunkach.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Układ zamknięty (automatyka) · Zobacz więcej »
Wejście-wyjście (automatyka)
Wejście-wyjście układu (obiektu) – pojęcia używane w teorii sterowania, odnoszące się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) obiektu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Wejście-wyjście (automatyka) · Zobacz więcej »
Zakłócenie (automatyka)
Zakłócenie – w teorii sterowania czynnik o charakterze przypadkowym, niezamierzonym, niekontrolowanym, utrudniające sterowanie.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Zakłócenie (automatyka) · Zobacz więcej »
Zasada maksimum Pontriagina
Zasada Maksimum Pontriagina – zasada bazująca na równaniach Lagrange’a oraz równaniach Hamiltona.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Zasada maksimum Pontriagina · Zobacz więcej »
Zmienna (automatyka)
Zmienna – w teorii sterowania zmienne sąto te wielkości, które zawierająinformacje o zachowaniu się obiektu (stąd często mówi się o sygnałach związanych z obiektem).
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i Zmienna (automatyka) · Zobacz więcej »
1960
Bez opisu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i 1960 · Zobacz więcej »
1990
Bez opisu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i 1990 · Zobacz więcej »
1993
Bez opisu.
Nowy!!: Sterowanie predykcyjne i 1993 · Zobacz więcej »