26 kontakty: Algorytmy sterowania, Charakterystyka Bodego, Czas martwy (automatyka), Człon, Człon całkujący z inercją, Człon inercyjny, Człon opóźniający, Człon oscylacyjny, Człon proporcjonalny, Człon różniczkujący, Człon różniczkujący z inercją, Historia automatyki, Płaszczyzna S, Równanie stanu (teoria układów dynamicznych), Regulator PI, Regulator PID, Serwomechanizm, Stabilność układu automatycznej regulacji, Stan układu, Sterowanie predykcyjne, Transformacja Laplace’a, Uchyb ustalony, Układ całkujący, Układ regulacji (automatyka), Windup całkowania, Zmienna (automatyka).
Algorytmy sterowania
Algorytmy sterowania opracowane zostały w celu jak najdokładniejszego sterowania położeniem i orientacjąefektora w manipulatorze robotycznym.
Nowy!!: Człon całkujący i Algorytmy sterowania · Zobacz więcej »
Charakterystyka Bodego
Charakterystyka Bodego, charakterystyka częstotliwościowa logarytmiczna – w teorii sterowania jedna z najważniejszych charakterystyk częstotliwościowych układu regulacji (lub jego członu, elementu).
Nowy!!: Człon całkujący i Charakterystyka Bodego · Zobacz więcej »
Czas martwy (automatyka)
Czas martwy, opóźnienie transportowe lub krótko opóźnienie – opóźnienie powstające skutkiem skończonej prędkości nośników informacji.
Nowy!!: Człon całkujący i Czas martwy (automatyka) · Zobacz więcej »
Człon
* Matematyka: człon całkujący, człon różniczkujący.
Nowy!!: Człon całkujący i Człon · Zobacz więcej »
Człon całkujący z inercją
W automatyce człon całkujący z inercją(rzeczywisty) (ang. integral real term) to człon, który jest opisany następującym równaniem różniczkowym: Jego transmitancja dana jest wzorem.
Nowy!!: Człon całkujący i Człon całkujący z inercją · Zobacz więcej »
Człon inercyjny
Człon inercyjny – w automatyce to układ, którego transmitancja ma postać gdzie.
Nowy!!: Człon całkujący i Człon inercyjny · Zobacz więcej »
Człon opóźniający
Człon opóźniający – w automatyce to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) będący powtórzeniem sygnału wejściowego x(t) opóźnionym o stałąwartość T: Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace’a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów: Stąd transmitancja członu opóźniającego ma postać: gdzie stała T jest czasem opóźnienia.
Nowy!!: Człon całkujący i Człon opóźniający · Zobacz więcej »
Człon oscylacyjny
Człon o transmitancji: dla \sigma>0, \omega\not.
Nowy!!: Człon całkujący i Człon oscylacyjny · Zobacz więcej »
Człon proporcjonalny
Człon proporcjonalny, człon bezinercyjny, człon wzmacniający (ang. proportional term) – w automatyce to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do sygnału wejściowego x(t) Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace’a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów: Stąd transmitancja członu proporcjonalnego ma postać: gdzie stała k jest współczynnikiem wzmocnienia.
Nowy!!: Człon całkujący i Człon proporcjonalny · Zobacz więcej »
Człon różniczkujący
Człon różniczkujący (idealny) (ang. derivative term) – w automatyce to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do pochodnej sygnału wejściowego x(t) Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace’a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów: Stąd transmitancja członu różniczkującego ma postać: Jego odpowiedź impulsowa wygląda następująco: Charakterystyka skokowa: Charakterystyka amplitudowo-fazowa: Charakterystyka fazowa.
Nowy!!: Człon całkujący i Człon różniczkujący · Zobacz więcej »
Człon różniczkujący z inercją
W automatyce człon różniczkujący z inercją(rzeczywisty) (ang. derivative real term) to człon, który jest opisany następującym równaniem różniczkowym: Jego transmitancja dana jest wzorem.
Nowy!!: Człon całkujący i Człon różniczkujący z inercją · Zobacz więcej »
Historia automatyki
Historia automatyki może być podzielona na następujące okresy: wczesny okres (do 1900 roku), okres przedklasyczny (1900–1940), okres klasyczny (1935–1960) i okres nowoczesny (po 1955 roku).
Nowy!!: Człon całkujący i Historia automatyki · Zobacz więcej »
Płaszczyzna S
Płaszczyzna S, płaszczyzna s – płaszczyzna zespolona, na której przedstawia się wykresy funkcji poddanych przekształceniu Laplace’a.
Nowy!!: Człon całkujący i Płaszczyzna S · Zobacz więcej »
Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)
Równania stanu – sposób na reprezentację modelu matematycznego układu dynamicznego (zwłaszcza układu automatycznej regulacji).
Nowy!!: Człon całkujący i Równanie stanu (teoria układów dynamicznych) · Zobacz więcej »
Regulator PI
Regulator PI (ang. proportional-integral controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu K_p oraz całkującego I o czasie całkowania T_i.
Nowy!!: Człon całkujący i Regulator PI · Zobacz więcej »
Regulator PID
Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Nowy!!: Człon całkujący i Regulator PID · Zobacz więcej »
Serwomechanizm
Schemat blokowy serwomechanizmu Przykład realizacji serwomechanizmu w środowisku Simulink programu Matlab Rozebrany serwomechanizm modelarski Serwomechanizm – zamknięty układ sterowania (układ automatyki, układ regulacji) ze sprzężeniem zwrotnym, w którym sygnałem wejściowym jest jakaś dana, taka jak położenie, prędkość czy przyspieszenie.
Nowy!!: Człon całkujący i Serwomechanizm · Zobacz więcej »
Stabilność układu automatycznej regulacji
Stabilność układu automatycznej regulacji – niezbędny warunek pracy układu automatycznej regulacji mówiący o tym, że układ po wyprowadzeniu go ze stanu równowagi sam powraca do tego stanu.
Nowy!!: Człon całkujący i Stabilność układu automatycznej regulacji · Zobacz więcej »
Stan układu
Stan układu – jedno z pojęć w teorii układów dynamicznych i teorii sterowania.
Nowy!!: Człon całkujący i Stan układu · Zobacz więcej »
Sterowanie predykcyjne
Sterowanie predykcyjne (– MPC) lub sterowanie z przesuwanym horyzontem (– RHC) – sterowanie stosowane w układach regulacji automatycznej.
Nowy!!: Człon całkujący i Sterowanie predykcyjne · Zobacz więcej »
Transformacja Laplace’a
JednostronnątransformatąLaplace’a funkcji \mathbb \ni t \mapsto f(t) \in \mathbb nazywamy następującąfunkcję \mathbb \ni s \mapsto F(s) \in \mathbb często zapisywaną, zwłaszcza w środowisku inżynierskim, w następującej formie: Niech X oznacza przestrzeń funkcji, dla których powyższa całka (zwana całkąLaplace’a) jest zbieżna.
Nowy!!: Człon całkujący i Transformacja Laplace’a · Zobacz więcej »
Uchyb ustalony
Uchyb ustalony – w układzie regulacji, różnica między wartościązadanąsygnału oraz wartościąsygnału wyjściowego w stanie ustalonym.
Nowy!!: Człon całkujący i Uchyb ustalony · Zobacz więcej »
Układ całkujący
Integrator – ogólnie, urządzenie do całkowania numerycznego lub graficznego (zob. integraf, integrometr); we współczesnym słownictwie technicznym raczej rodzaj całkującego układu elektronicznego (obwód prądu zmiennego, w którym napięcie wyjściowe jest proporcjonalne do całki oznaczonej z napięcia wejściowego).
Nowy!!: Człon całkujący i Układ całkujący · Zobacz więcej »
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.
Nowy!!: Człon całkujący i Układ regulacji (automatyka) · Zobacz więcej »
Windup całkowania
Windup całkowania – zjawisko spowodowane interakcjądziałania członu całkującego (regulatora PID) i nasycenia.
Nowy!!: Człon całkujący i Windup całkowania · Zobacz więcej »
Zmienna (automatyka)
Zmienna – w teorii sterowania zmienne sąto te wielkości, które zawierająinformacje o zachowaniu się obiektu (stąd często mówi się o sygnałach związanych z obiektem).
Nowy!!: Człon całkujący i Zmienna (automatyka) · Zobacz więcej »