Logo
Unionpedia
Komunikacja
pobierz z Google Play
Nowy! Pobierz Unionpedia na urządzeniu z systemem Android™!
Darmowy
Szybszy dostęp niż przeglądarce!
 

Stabilność układu automatycznej regulacji

Indeks Stabilność układu automatycznej regulacji

Stabilność układu automatycznej regulacji – niezbędny warunek pracy układu automatycznej regulacji mówiący o tym, że układ po wyprowadzeniu go ze stanu równowagi sam powraca do tego stanu.

54 kontakty: Adolf Hurwitz, Aleksandr Lapunow, Automatyka, BIBO stabilność, Całka Bode’go, Dwutlenek węgla w atmosferze młodej Ziemi, Dyskretyzacja (matematyka), Dzwonienie (automatyka), Fala Faradaya, Funkcja opisująca, H-nieskończoność, Historia automatyki, Jerzy Klamka, Jerzy Zabczyk, Kompensator całkująco-różniczkujący, Kryterium Jury, Kryterium Nyquista, Kryterium stabilności Hurwitza, Macierz Hurwitza, Mercedes-Benz SLR McLaren, Metody Lapunowa, Minimalnofazowość, Nadpromienista przemiana fazowa, Obserwator stanu, Płaszczyzna S, Płaszczyzna zespolona, Równanie Lapunowa, Reaktor RBMK, Regulator PID, Rudolf Kalman, Serwomechanizm, Sprzężenie zwrotne ujemne, Stała opóźniająca, Stabilizowalność, Stabilność układu, Stan ustalony, Stateczność (mechanika), Stefan Węgrzyn, Sterowalność, Sterowanie minimalno-kwadratowe, Sterowanie odporne, Sterowanie optymalne, Sterowanie predykcyjne, Teoria sterowania, Transformacja Laplace’a, Twierdzenie Charitonowa, Twierdzenie o małym wzmocnieniu, Układ dyskretny, Układ nieliniowy, Układ zamknięty (automatyka), ..., Wartość własna układu, Wielomian stabilny, Wykrywalność, Zapas stabilności. Rozwiń indeks (4 jeszcze) »

Adolf Hurwitz

Adolf Hurwitz (ur. 26 marca 1859 w Hildesheimie, zm. 18 listopada 1919 w Zurychu) – niemiecki matematyk, profesor Uniwersytetu w Królewcu i Politechniki w Zurychu.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Adolf Hurwitz · Zobacz więcej »

Aleksandr Lapunow

Aleksandr Michajłowicz Lapunow, ros. Александр Михайлович Ляпунов (ur. 6 czerwca 1857 w Jarosławiu, zm. 3 listopada 1918 w Odessie) – rosyjski matematyk i fizyk matematyczny.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Aleksandr Lapunow · Zobacz więcej »

Automatyka

Sterownia elektrowni w Drax (Wielka Brytania) Automatyka – dziedzina techniki i nauki zajmująca się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi (zwykle bez udziału lub z ograniczonym udziałem człowieka).

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Automatyka · Zobacz więcej »

BIBO stabilność

Stabilność BIBO (ang. Bounded Input Bounded Output) – jedna z definicji stabilności układu dynamicznego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i BIBO stabilność · Zobacz więcej »

Całka Bode’go

Całka Bode’go lub całka wrażliwości Bode’go – termin z zakresu teorii sterowania wprowadzony przez Hendrika Wade Bode’go – dotyczy formuły, która określa ilościowo ograniczenia w sprzężeniu zwrotnym przy sterowaniu układami liniowymi o niezmiennych parametrach.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Całka Bode’go · Zobacz więcej »

Dwutlenek węgla w atmosferze młodej Ziemi

Q.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Dwutlenek węgla w atmosferze młodej Ziemi · Zobacz więcej »

Dyskretyzacja (matematyka)

Dyskretyzacja – pojęcie dotyczące procesu transformowania modeli i równań funkcji ciągłych na ich dyskretne odpowiedniki.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Dyskretyzacja (matematyka) · Zobacz więcej »

Dzwonienie (automatyka)

Dzwonienie (ang. hunting, ringing) – w teorii sterowania, elektronice, przetwarzaniu sygnałów i wideo, dzwonieniem nazywa się niepożądane oscylacje sygnału, szczególnie te, które pojawiająsię w odpowiedzi skokowej (odpowiedzi na gwałtownązmianę sygnału wejściowego).

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Dzwonienie (automatyka) · Zobacz więcej »

Fala Faradaya

Fale Faradaya, nazwane po Michaelu Faradayu, sąnieliniowymi falami stojącymi, pojawiającymi się na płynie zamkniętym w wibrującym zbiorniku.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Fala Faradaya · Zobacz więcej »

Funkcja opisująca

Funkcja opisująca – funkcja wykorzystywana w tzw.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Funkcja opisująca · Zobacz więcej »

H-nieskończoność

H-nieskończoność, H∞, sterowanie H∞ – w teorii sterowania, termin odnoszący się do metod syntezy regulatorów, które pozwalająna uzyskanie krzepkości sterowania lub krzepkości stabilności w układach regulacji.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i H-nieskończoność · Zobacz więcej »

Historia automatyki

Historia automatyki może być podzielona na następujące okresy: wczesny okres (do 1900 roku), okres przedklasyczny (1900–1940), okres klasyczny (1935–1960) i okres nowoczesny (po 1955 roku).

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Historia automatyki · Zobacz więcej »

Jerzy Klamka

Jerzy Klamka (ur. 31 maja 1944 w Libiążu) – polski automatyk, specjalista w zakresie sterowalności, obserwowalności oraz stabilności układów dynamicznych, profesor nauk technicznych, profesor zwyczajny w Politechnice Śląskiej, członek rzeczywisty Polskiej Akademii Nauk, prezes Oddziału PAN w Katowicach w kadencji 2010-2014.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Jerzy Klamka · Zobacz więcej »

Jerzy Zabczyk

Jerzy Zabczyk (ur. 29 marca 1941 w Douai we Francji) – polski matematyk specjalizujący się w teorii prawdopodobieństwa, matematycznej teorii sterowania, matematyce finansowej, profesor zwyczajny, członek rzeczywisty PAN.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Jerzy Zabczyk · Zobacz więcej »

Kompensator całkująco-różniczkujący

Kompensator całkująco-różniczkujący (pasywny korektor całkująco-różniczkujący, ang. lead–lag compensator) – element układu regulacji, który koryguje niepożądany przebieg charakterystyki częstotliwościowej.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Kompensator całkująco-różniczkujący · Zobacz więcej »

Kryterium Jury

Kryterium Jury, kryterium stabilności Jury – kryterium podobne do kryterium stabilności Hurwitza, z tąróżnicą, że może być wykorzystywane do analizy stabilności liniowych stacjonarnych układów cyfrowych w dziedzinie Z. Aby skorzystać z kryterium w celu ustalenia, czy układ cyfrowy jest stabilny, należy sprawdzić czy równanie charakterystyczne dziedziny Z spełnia określone wymagania.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Kryterium Jury · Zobacz więcej »

Kryterium Nyquista

Kryterium Nyquista pozwala na określenie stabilności układu zamkniętego na podstawie badania charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Kryterium Nyquista · Zobacz więcej »

Kryterium stabilności Hurwitza

Kryterium stabilności Hurwitza – metoda pozwalająca określić stabilność układu regulacji na podstawie równania charakterystycznego układu o współczynnikach a_i rzeczywistych.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Kryterium stabilności Hurwitza · Zobacz więcej »

Macierz Hurwitza

Macierz Hurwitza – kwadratowa macierz rzeczywista, będąca strukturąskładająca się ze współczynników rzeczywistego wielomianu.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Macierz Hurwitza · Zobacz więcej »

Mercedes-Benz SLR McLaren

Mercedes-Benz SLR McLaren – supersamochód klasy średniej produkowany we współpracy niemieckiej firmy Mercedes-Benz i angielskiego McLarena w latach 2003 – 2009.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Mercedes-Benz SLR McLaren · Zobacz więcej »

Metody Lapunowa

Metody Lapunowa – służądo określania stabilności punktu równowagi układu nieliniowego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Metody Lapunowa · Zobacz więcej »

Minimalnofazowość

Minimalnofazowość, układ minimalnofazowy – w teorii sterowania i w przetwarzaniu sygnałów, z definicji układ liniowy i niezmienny w czasie, dla którego układ ten i jego odwrotność sąprzyczynowe i stabilne.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Minimalnofazowość · Zobacz więcej »

Nadpromienista przemiana fazowa

Nadpromienista przemiania fazowa (ang. Superradiant phase transition) – w mechanice kwantowej podobna do nadprzewodnictwa i ferromagnetyzmu przemiana fazowa w układzie składającym się z materii i kwantowego pola elektromagnetycznego, polegająca na tym, że układ przechodzi do uporządkowanego stanu nadpromienistego, w którym w stanie podstawowym w odróżnieniu od normalnej próżni elektromagnetycznej istnieje znaczna gęstość uwięzionych wśród materii fotonów, a atomy pozostająna stałe w stanach silnie wzbudzonych.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Nadpromienista przemiana fazowa · Zobacz więcej »

Obserwator stanu

Obserwator stanu (estymator stanu) – w teorii sterowania obserwator stanu to model układu rzeczywistego, który wykorzystując pomiary wejść i wyjść tego układu dostarcza estymaty (wewnętrznego) stanu układu.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Obserwator stanu · Zobacz więcej »

Płaszczyzna S

Płaszczyzna S, płaszczyzna s – płaszczyzna zespolona, na której przedstawia się wykresy funkcji poddanych przekształceniu Laplace’a.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Płaszczyzna S · Zobacz więcej »

Płaszczyzna zespolona

Płaszczyzna zespolona, płaszczyzna Gaussa – geometryczny model ciała liczb zespolonych \mathbb.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Płaszczyzna zespolona · Zobacz więcej »

Równanie Lapunowa

Równanie Lapunowa – w teorii sterowania to jedno z następujących równań.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Równanie Lapunowa · Zobacz więcej »

Reaktor RBMK

Schemat reaktora RBMK Schematyczny widok reaktora z boku. Pracownik elektrowni atomowej ''Leningrad'' dokonuje inspekcji zbiornika na zużyte paliwo. Na drugim planie pokrywa reaktora. W tle maszyna do wymieniania prętów paliwowych w reaktorze. Rieaktor Bolszoj Moszcznosti Kanalnyj (RBMK) (ros. Реактор Большой Мощности Канальный, tłum. Reaktor Kanałowy Dużej Mocy) – lekkowodny, wrzący reaktor atomowy z moderatorem grafitowym.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Reaktor RBMK · Zobacz więcej »

Regulator PID

Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Regulator PID · Zobacz więcej »

Rudolf Kalman

Rudolf Emil Kalman (ur. 19 maja 1930 w Budapeszcie, zm. 2 lipca 2016) – amerykański inżynier elektryk pochodzenia węgierskiego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Rudolf Kalman · Zobacz więcej »

Serwomechanizm

Schemat blokowy serwomechanizmu Przykład realizacji serwomechanizmu w środowisku Simulink programu Matlab Rozebrany serwomechanizm modelarski Serwomechanizm – zamknięty układ sterowania (układ automatyki, układ regulacji) ze sprzężeniem zwrotnym, w którym sygnałem wejściowym jest jakaś dana, taka jak położenie, prędkość czy przyspieszenie.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Serwomechanizm · Zobacz więcej »

Sprzężenie zwrotne ujemne

Sprzężenie zwrotne ujemne – z cybernetycznego punktu widzenia stanowi fundamentalny mechanizm samoregulacyjny, zachodzi, gdy informacja o rozbieżności pomiędzy wartościąfaktycznąi referencyjnąparametru układu wykorzystywana jest do zniwelowania tej różnicy.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Sprzężenie zwrotne ujemne · Zobacz więcej »

Stała opóźniająca

Stała opóźniająca T_0 – w układzie automatyki, czas od momentu zmiany sygnału wejściowego do pojawienia się zmiany sygnału wyjściowego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Stała opóźniająca · Zobacz więcej »

Stabilizowalność

Stabilizowalność (ang. stabilizability) – termin używany w teorii sterowania oznaczający.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Stabilizowalność · Zobacz więcej »

Stabilność układu

* stateczność (mechanika).

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Stabilność układu · Zobacz więcej »

Stan ustalony

Przebiegi dążące do stanu ustalonego (w tym przypadku wartości zero) dla układu o różnych wartościach współczynnika tłumienia Stan ustalony, stan stacjonarny, stan stabilny – stan układu fizycznego, w którym opis tego układu jest niezależny od zmiennej czasowej.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Stan ustalony · Zobacz więcej »

Stateczność (mechanika)

Stateczność jest takąwłaściwościąukładu mechanicznego, która polega na tym, że układ ten samodzielnie powraca do stanu równowagi statycznej w przypadku, gdy został on z tego stanu wytrącony.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Stateczność (mechanika) · Zobacz więcej »

Stefan Węgrzyn

Stefan Węgrzyn (ur. 20 maja 1925 w Krakowie, zm. 28 lipca 2011 w Gliwicach) – fizyk, inżynier, automatyk, informatyk, specjalista teorii regulacji, profesor, wieloletni wykładowca Politechniki Śląskiej, członek rzeczywisty Polskiej Akademii Nauk, członek czynny Polskiej Akademii Umiejętności, przewodniczący Komitetu Informatyki Polskiej Akademii Nauk.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Stefan Węgrzyn · Zobacz więcej »

Sterowalność

Sterowalność – możliwość wpływania na stan badanego obiektu.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Sterowalność · Zobacz więcej »

Sterowanie minimalno-kwadratowe

Sterowanie minimalno-kwadratowe – sterowanie, którego celem jest zmiana stanu układu, tak aby minimalizować kryterium J oraz, aby układ był stabilny.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Sterowanie minimalno-kwadratowe · Zobacz więcej »

Sterowanie odporne

Sterowanie odporne, sterowanie krzepkie (ang. robust control) – sposób sterowania, gwarantujący.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Sterowanie odporne · Zobacz więcej »

Sterowanie optymalne

Teoria sterowania optymalnego – jedna z gałęzi teorii sterowania, stanowi rozwinięcie rachunku wariacyjnego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Sterowanie optymalne · Zobacz więcej »

Sterowanie predykcyjne

Sterowanie predykcyjne (– MPC) lub sterowanie z przesuwanym horyzontem (– RHC) – sterowanie stosowane w układach regulacji automatycznej.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Sterowanie predykcyjne · Zobacz więcej »

Teoria sterowania

Teoria sterowania – dziedzina zajmująca się teoriąanalizy i modelowania matematycznego obiektów i procesów różnej natury, zarówno fizycznych (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych), jak i społecznych (np. ekonomia matematyczna), traktowanych jako układy dynamiczne ze sterowaniem.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Teoria sterowania · Zobacz więcej »

Transformacja Laplace’a

JednostronnątransformatąLaplace’a funkcji \mathbb \ni t \mapsto f(t) \in \mathbb nazywamy następującąfunkcję \mathbb \ni s \mapsto F(s) \in \mathbb często zapisywaną, zwłaszcza w środowisku inżynierskim, w następującej formie: Niech X oznacza przestrzeń funkcji, dla których powyższa całka (zwana całkąLaplace’a) jest zbieżna.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Transformacja Laplace’a · Zobacz więcej »

Twierdzenie Charitonowa

Twierdzenie Charitonowa – twierdzenie algebraiczne udowodnione przez W.L. Charitonowa.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Twierdzenie Charitonowa · Zobacz więcej »

Twierdzenie o małym wzmocnieniu

Twierdzenie o małym wzmocnieniu – podaje warunek konieczny stabilności ze skończonym wzmocnieniem \mathcal dla układów połączonych w pętli sprzężenia zwrotnego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Twierdzenie o małym wzmocnieniu · Zobacz więcej »

Układ dyskretny

Układ dyskretny, układ dyskretny w czasie, układ skwantowany w czasie, układ impulsowy – w teorii sterowania, w odróżnieniu od układów ciągłych, określa się, że układ jest dyskretny, jeżeli przynajmniej jeden jego sygnał ma charakter dyskretny, tzn.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Układ dyskretny · Zobacz więcej »

Układ nieliniowy

Układ nieliniowy – w teorii sterowania układ, który nie zachowuje własności układu liniowego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Układ nieliniowy · Zobacz więcej »

Układ zamknięty (automatyka)

Układ zamknięty (ang. closed-loop system) – układ sterowania, w którym przebieg sygnału następuje w dwóch kierunkach.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Układ zamknięty (automatyka) · Zobacz więcej »

Wartość własna układu

Wartości własne układu – miejsca zerowe wielomianu charakterystycznego układu, czyli pierwiastki równania charakterystycznego.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Wartość własna układu · Zobacz więcej »

Wielomian stabilny

Wielomian stabilny – wielomian, który spełnia jeden z poniższych warunków.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Wielomian stabilny · Zobacz więcej »

Wykrywalność

Wykrywalność (ang. detectability) – właściwość układu automatyki mówiąca o tym, że dla układu opisanego macierząstanuA oraz macierząwyjść C, istnieje taka macierz L, dla której macierz A+LC jest stabilna (wszystkie jej wartości własne leżąw lewej półpłaszczyźnie płaszczyzny zmiennej zespolonej S).

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Wykrywalność · Zobacz więcej »

Zapas stabilności

Zapas stabilności określa praktycznąprzydatność zamkniętego układu automatycznej regulacji.

Nowy!!: Stabilność układu automatycznej regulacji i Zapas stabilności · Zobacz więcej »

TowarzyskiPrzybywający
Hej! Jesteśmy na Facebooku teraz! »