Spis treści
7 kontakty: Obserwowalność, Równanie stanu (teoria układów dynamicznych), Stan układu, Sterowalność, Teoria sterowania, Transmitancja operatorowa, Zmienna (automatyka).
Obserwowalność
Obserwowalność – własność układu sterowania mówiąca, czy na podstawie odczytu sygnału sterującego oraz odczytu sygnału wyjściowego możliwe jest określenie wewnętrznego stanu obiektu.
Zobaczyć Model minimalny i Obserwowalność
Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)
Równania stanu – sposób na reprezentację modelu matematycznego układu dynamicznego (zwłaszcza układu automatycznej regulacji).
Zobaczyć Model minimalny i Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)
Stan układu
Stan układu – jedno z pojęć w teorii układów dynamicznych i teorii sterowania.
Zobaczyć Model minimalny i Stan układu
Sterowalność
Sterowalność – możliwość wpływania na stan badanego obiektu.
Zobaczyć Model minimalny i Sterowalność
Teoria sterowania
Teoria sterowania – dziedzina zajmująca się teoriąanalizy i modelowania matematycznego obiektów i procesów różnej natury, zarówno fizycznych (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych), jak i społecznych (np. ekonomia matematyczna), traktowanych jako układy dynamiczne ze sterowaniem.
Zobaczyć Model minimalny i Teoria sterowania
Transmitancja operatorowa
Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia, G(s)) – stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego układu przy zerowych warunkach początkowych: Transmitancja jest częstotliwościowym modelem układu (w postaci zasadniczej określonym w dziedzinie s).
Zobaczyć Model minimalny i Transmitancja operatorowa
Zmienna (automatyka)
Zmienna – w teorii sterowania zmienne sąto te wielkości, które zawierająinformacje o zachowaniu się obiektu (stąd często mówi się o sygnałach związanych z obiektem).