Logo
Unionpedia
Komunikacja
pobierz z Google Play
Nowy! Pobierz Unionpedia na urządzeniu z systemem Android™!
Darmowy
Szybszy dostęp niż przeglądarce!
 

Proste zadanie kinematyki

Indeks Proste zadanie kinematyki

Proste zadanie kinematyki polega na obliczeniu pozycji i orientacji członu roboczego względem układu odniesienia podstawy dla danego zbioru współrzędnych konfiguracyjnych.

7 kontakty: Kinematyka (robotyka), Manipulator, Odwrotne zadanie kinematyki, Teoria sterowania, Układ odniesienia, Układ współrzędnych kartezjańskich, Współrzędne lokalne.

Kinematyka (robotyka)

Słowo kinematyka w robotyce odpowiada pojęciu kinematyka we współrzędnych i opisuje najczęściej zależność pomiędzy strukturąmanipulatora robotycznego, nastawami poszczególnych ramion (współrzędne wewnętrzne zapisywane jako wektor q), a położeniem efektora.

Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Kinematyka (robotyka) · Zobacz więcej »

Manipulator

* Manipulator robotyczny.

Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Manipulator · Zobacz więcej »

Odwrotne zadanie kinematyki

Odwrotne zadanie kinematyki polega na wyznaczeniu wszystkich możliwych zbiorów wartości przemieszczeń kątowych i liniowych (współrzędnych konfiguracyjnych) w połączeniach ruchowych, które umożliwiąmanipulatorowi osiągnięcie zadanych pozycji lub orientacji członu roboczego chwytaka lub narzędzia.

Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Odwrotne zadanie kinematyki · Zobacz więcej »

Teoria sterowania

Teoria sterowania – dziedzina zajmująca się teoriąanalizy i modelowania matematycznego obiektów i procesów różnej natury, zarówno fizycznych (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych), jak i społecznych (np. ekonomia matematyczna), traktowanych jako układy dynamiczne ze sterowaniem.

Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Teoria sterowania · Zobacz więcej »

Układ odniesienia

Układ odniesienia (fizyka) – punkt lub układ punktów w przestrzeni, względem którego określa się położenie lub zmianę położenia (ruch) danego ciała.

Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Układ odniesienia · Zobacz więcej »

Układ współrzędnych kartezjańskich

Dwuwymiarowy układ współrzędnych kartezjańskich Układ współrzędnych kartezjańskich, prostokątny układ współrzędnych – prostoliniowy układ współrzędnych, którego osie sąparami prostopadłe.

Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Układ współrzędnych kartezjańskich · Zobacz więcej »

Współrzędne lokalne

Współrzędne lokalne – układy współrzędnych (układy odniesienia) przypisane do każdego z członów manipulatora.

Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Współrzędne lokalne · Zobacz więcej »

TowarzyskiPrzybywający
Hej! Jesteśmy na Facebooku teraz! »