7 kontakty: Kinematyka (robotyka), Manipulator, Odwrotne zadanie kinematyki, Teoria sterowania, Układ odniesienia, Układ współrzędnych kartezjańskich, Współrzędne lokalne.
Kinematyka (robotyka)
Słowo kinematyka w robotyce odpowiada pojęciu kinematyka we współrzędnych i opisuje najczęściej zależność pomiędzy strukturąmanipulatora robotycznego, nastawami poszczególnych ramion (współrzędne wewnętrzne zapisywane jako wektor q), a położeniem efektora.
Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Kinematyka (robotyka) · Zobacz więcej »
Manipulator
* Manipulator robotyczny.
Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Manipulator · Zobacz więcej »
Odwrotne zadanie kinematyki
Odwrotne zadanie kinematyki polega na wyznaczeniu wszystkich możliwych zbiorów wartości przemieszczeń kątowych i liniowych (współrzędnych konfiguracyjnych) w połączeniach ruchowych, które umożliwiąmanipulatorowi osiągnięcie zadanych pozycji lub orientacji członu roboczego chwytaka lub narzędzia.
Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Odwrotne zadanie kinematyki · Zobacz więcej »
Teoria sterowania
Teoria sterowania – dziedzina zajmująca się teoriąanalizy i modelowania matematycznego obiektów i procesów różnej natury, zarówno fizycznych (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych), jak i społecznych (np. ekonomia matematyczna), traktowanych jako układy dynamiczne ze sterowaniem.
Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Teoria sterowania · Zobacz więcej »
Układ odniesienia
Układ odniesienia (fizyka) – punkt lub układ punktów w przestrzeni, względem którego określa się położenie lub zmianę położenia (ruch) danego ciała.
Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Układ odniesienia · Zobacz więcej »
Układ współrzędnych kartezjańskich
Dwuwymiarowy układ współrzędnych kartezjańskich Układ współrzędnych kartezjańskich, prostokątny układ współrzędnych – prostoliniowy układ współrzędnych, którego osie sąparami prostopadłe.
Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Układ współrzędnych kartezjańskich · Zobacz więcej »
Współrzędne lokalne
Współrzędne lokalne – układy współrzędnych (układy odniesienia) przypisane do każdego z członów manipulatora.
Nowy!!: Proste zadanie kinematyki i Współrzędne lokalne · Zobacz więcej »