Logo
Unionpedia
Komunikacja
pobierz z Google Play
Nowy! Pobierz Unionpedia na urządzeniu z systemem Android™!
Zainstaluj
Szybszy dostęp niż przeglądarce!
 

Sterowanie z uczeniem iteracyjnym

Indeks Sterowanie z uczeniem iteracyjnym

Sterowanie z uczeniem iteracyjnym (iterative learning control, ILC) – metoda sterowania układami, które pracująw trybie powtarzalnym (przykłady takich układów to: manipulator ramienia robota, wsadowe procesy chemiczne i instalacje do testów niezawodnościowych).

5 kontakty: Iteracja, Niezawodność, Robot przemysłowy, Sterowanie powtarzalne, Układ regulacji nadążnej.

Iteracja

Iteracja (łac. iteratio – powtarzanie) – czynność powtarzania tej samej operacji w pętli z góry określonąliczbę razy lub aż do spełnienia określonego warunku.

Nowy!!: Sterowanie z uczeniem iteracyjnym i Iteracja · Zobacz więcej »

Niezawodność

Niezawodność (ang. reliability) – właściwość obiektu dająca informację o tym, czy pracuje on poprawnie (spełnia wszystkie powierzone mu funkcje i czynności) przez wymagany czas i w określonych warunkach eksploatacji (w danym zespole czynników wymuszających).

Nowy!!: Sterowanie z uczeniem iteracyjnym i Niezawodność · Zobacz więcej »

Robot przemysłowy

Robot przemysłowy przy pracy Robot przemysłowy – manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniowąmaszynąmanipulacyjnąo wielu stopniach swobody, posiadającąwłaściwości manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarnąlub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych.

Nowy!!: Sterowanie z uczeniem iteracyjnym i Robot przemysłowy · Zobacz więcej »

Sterowanie powtarzalne

Sterowanie powtarzalne (ang. repetitive control) – metoda sterowania oparta na zasadzie modelu wewnętrznego (ang. internal model principle), która ma zastosowanie do sygnałów okresowych, na przykład okresowa zmienna odniesienia lub usuwanie zakłóceń okresowych.

Nowy!!: Sterowanie z uczeniem iteracyjnym i Sterowanie powtarzalne · Zobacz więcej »

Układ regulacji nadążnej

Układ regulacji nadążnej (układy śledzące) – taki układ automatyki, którego algorytm działania realizuje pewien przebieg wielkości sterowanej, przy czym przebieg ten nie jest znany.

Nowy!!: Sterowanie z uczeniem iteracyjnym i Układ regulacji nadążnej · Zobacz więcej »

TowarzyskiPrzybywający
Hej! Jesteśmy na Facebooku teraz! »