Spis treści
8 kontakty: Regulator, Regulator dwustawny, Regulator działania bezpośredniego, Regulator PD, Regulator PI, Regulator PID, Serwomechanizm, Układ regulacji (automatyka).
Regulator
sprzężeniem zwrotnym Regulator (ang. controller) − element układu regulacji.
Zobaczyć Regulator P i Regulator
Regulator dwustawny
Regulator dwustawny (dwupołożeniowy) – regulator realizujący następujący algorytm: Sygnał sterujący w przypadku takiego regulatora przyjmuje tylko dwie wartości.
Zobaczyć Regulator P i Regulator dwustawny
Regulator działania bezpośredniego
358x358px Regulator działania bezpośredniego – regulator, który do nastawienia elementu nastawczego nie wykorzystuje energii z pomocniczych źródeł.
Zobaczyć Regulator P i Regulator działania bezpośredniego
Regulator PD
Regulator PD (ang. proportional-derivative controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu k_p oraz różniczkującego D (fizycznie nierealizowalnego) o czasie różniczkowania T_d.
Zobaczyć Regulator P i Regulator PD
Regulator PI
Regulator PI (ang. proportional-integral controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu K_p oraz całkującego I o czasie całkowania T_i.
Zobaczyć Regulator P i Regulator PI
Regulator PID
Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Zobaczyć Regulator P i Regulator PID
Serwomechanizm
Schemat blokowy serwomechanizmu Przykład realizacji serwomechanizmu w środowisku Simulink programu Matlab Rozebrany serwomechanizm modelarski Serwomechanizm – zamknięty układ sterowania (układ automatyki, układ regulacji) ze sprzężeniem zwrotnym, w którym sygnałem wejściowym jest jakaś dana, taka jak położenie, prędkość czy przyspieszenie.
Zobaczyć Regulator P i Serwomechanizm
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.

