Spis treści
10 kontakty: Automatyczny pilot, Czas różniczkowania, Regulator, Regulator dwustawny, Regulator działania bezpośredniego, Regulator P, Regulator PI, Regulator PID, Serwomechanizm, Układ regulacji (automatyka).
Automatyczny pilot
Panel automatycznego pilota w samolocie Boeing 747 Automatyczny pilot (autopilot) – urządzenie służące do wykonywania określonego zestawu zadań umożliwiających automatyczne sterowanie obiektem (statkiem, samolotem, śmigłowcem itp.) oraz rakietami (głównie ziemia-powietrze).
Zobaczyć Regulator PD i Automatyczny pilot
Czas różniczkowania
Czas różniczkowania, czas wyprzedzenia T_d – czas potrzebny na osiągnięcie przez sygnał wyjściowy regulatora PD (sygnał sterujący) wartości równej podwojonej wartości sygnału wejściowego, wynikającej z działania proporcjonalnego, przy założeniu narastającego liniowo sygnału wejściowego.
Zobaczyć Regulator PD i Czas różniczkowania
Regulator
sprzężeniem zwrotnym Regulator (ang. controller) − element układu regulacji.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator
Regulator dwustawny
Regulator dwustawny (dwupołożeniowy) – regulator realizujący następujący algorytm: Sygnał sterujący w przypadku takiego regulatora przyjmuje tylko dwie wartości.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator dwustawny
Regulator działania bezpośredniego
358x358px Regulator działania bezpośredniego – regulator, który do nastawienia elementu nastawczego nie wykorzystuje energii z pomocniczych źródeł.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator działania bezpośredniego
Regulator P
Regulator P (ang. proportional controller) – w automatyce, regulator składający się z jednego członu typu P (proporcjonalnego), którego transmitancję określa wzmocnienie: Na podstawie sygnału podawanego na wejście regulatora, wytwarza on proporcjonalny sygnał sterujący, przy czym celem jest utrzymanie wartości wyjściowej układu na pewnym z góry zadanym poziomie, który jest zwany wartościązadaną(dążenie do eliminacji uchybu regulacji).
Zobaczyć Regulator PD i Regulator P
Regulator PI
Regulator PI (ang. proportional-integral controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu K_p oraz całkującego I o czasie całkowania T_i.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator PI
Regulator PID
Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator PID
Serwomechanizm
Schemat blokowy serwomechanizmu Przykład realizacji serwomechanizmu w środowisku Simulink programu Matlab Rozebrany serwomechanizm modelarski Serwomechanizm – zamknięty układ sterowania (układ automatyki, układ regulacji) ze sprzężeniem zwrotnym, w którym sygnałem wejściowym jest jakaś dana, taka jak położenie, prędkość czy przyspieszenie.
Zobaczyć Regulator PD i Serwomechanizm
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.
Zobaczyć Regulator PD i Układ regulacji (automatyka)
Znany jako Regulator proporcjonalno-różniczkujący.