Spis treści
12 kontakty: Czas całkowania, Człon całkujący, Historia automatyki, Pi (ujednoznacznienie), Regulator, Regulator dwustawny, Regulator działania bezpośredniego, Regulator P, Regulator PD, Regulator PID, Układ astatyczny, Układ regulacji (automatyka).
Czas całkowania
Czas całkowania, czas zdwojenia T_i – czas potrzebny na osiągnięcie przez sygnał wyjściowy regulatora PI (sygnał sterujący) wartości równej podwojonej wartości sygnału wejściowego, wynikającej z działania proporcjonalnego, przy założeniu skokowego sygnału wejściowego.
Zobaczyć Regulator PI i Czas całkowania
Człon całkujący
Człony całkujące (integratory) – elementy w układach dynamicznych, które zachowująsię jak elementy magazynujące (przykładem mogąbyć tu: sprężyna albo kondensator, które magazynująna przykład energię potencjalnączy kinetyczną).
Zobaczyć Regulator PI i Człon całkujący
Historia automatyki
Historia automatyki może być podzielona na następujące okresy: wczesny okres (do 1900 roku), okres przedklasyczny (1900–1940), okres klasyczny (1935–1960) i okres nowoczesny (po 1955 roku).
Zobaczyć Regulator PI i Historia automatyki
Pi (ujednoznacznienie)
* π – stała matematyczna.
Zobaczyć Regulator PI i Pi (ujednoznacznienie)
Regulator
sprzężeniem zwrotnym Regulator (ang. controller) − element układu regulacji.
Zobaczyć Regulator PI i Regulator
Regulator dwustawny
Regulator dwustawny (dwupołożeniowy) – regulator realizujący następujący algorytm: Sygnał sterujący w przypadku takiego regulatora przyjmuje tylko dwie wartości.
Zobaczyć Regulator PI i Regulator dwustawny
Regulator działania bezpośredniego
358x358px Regulator działania bezpośredniego – regulator, który do nastawienia elementu nastawczego nie wykorzystuje energii z pomocniczych źródeł.
Zobaczyć Regulator PI i Regulator działania bezpośredniego
Regulator P
Regulator P (ang. proportional controller) – w automatyce, regulator składający się z jednego członu typu P (proporcjonalnego), którego transmitancję określa wzmocnienie: Na podstawie sygnału podawanego na wejście regulatora, wytwarza on proporcjonalny sygnał sterujący, przy czym celem jest utrzymanie wartości wyjściowej układu na pewnym z góry zadanym poziomie, który jest zwany wartościązadaną(dążenie do eliminacji uchybu regulacji).
Zobaczyć Regulator PI i Regulator P
Regulator PD
Regulator PD (ang. proportional-derivative controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu k_p oraz różniczkującego D (fizycznie nierealizowalnego) o czasie różniczkowania T_d.
Zobaczyć Regulator PI i Regulator PD
Regulator PID
Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Zobaczyć Regulator PI i Regulator PID
Układ astatyczny
Układ astatyczny - układ regulacji (np. z regulatorem PI lub PID), w którym uchyb ustalony jest równy 0, niezależnie od wartości wymuszenia w postaci skokowej funkcji Heaviside'a.
Zobaczyć Regulator PI i Układ astatyczny
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.