Szybszy dostęp niż przeglądarce!
15 kontakty: Algebra Liego, Grupa (matematyka), Grupa obrotów, Grupa SO(2), Izometria, Izomorfizm, Kąty Eulera, Kąty RPY, Macierz, Macierz antysymetryczna, Macierz ortogonalna, Przestrzeń euklidesowa, Reguła prawej dłoni, Układ współrzędnych kartezjańskich, Wzór Taylora.
Algebra Liego
Algebra Liego – to przestrzeń wektorowa nad ciałem liczb rzeczywistych lub zespolonych i jednocześnie algebra, w której zdefiniowano mnożenie elementów zwane nawiasem Liego (patrz niżej).
Nowy!!: Macierz obrotu i Algebra Liego · Zobacz więcej »
Grupa (matematyka)
Grupa – struktura algebraiczna definiowana jako zbiór z określonym na nim łącznym i odwracalnym dwuargumentowym działaniem wewnętrznym; szczególny przypadek monoidu, w którym każdy element ma element odwrotny (zob. Podobne struktury).
Nowy!!: Macierz obrotu i Grupa (matematyka) · Zobacz więcej »
Grupa obrotów
Grupa obrotów SO(n) – grupa izometrii w n-wymiarowej przestrzeni euklidesowej, zachowująca bez zmian jeden punkt, zwany środkiem obrotu.
Nowy!!: Macierz obrotu i Grupa obrotów · Zobacz więcej »
Grupa SO(2)
Grupa SO(2), specjalna grupa ortogonalna rzędu 2 – grupa macierzy ortogonalnych stopnia 2 o wyznaczniku 1.
Nowy!!: Macierz obrotu i Grupa SO(2) · Zobacz więcej »
Izometria
odbić. Izometria (gr. isos – równy, métron – miara), także przekształcenie izometryczne – funkcja zachowująca odległości między punktami przestrzeni metrycznej.
Nowy!!: Macierz obrotu i Izometria · Zobacz więcej »
Izomorfizm
Izomorfizm (gr. isos – równy, morphe – kształt) – funkcja wzajemnie jednoznaczna (bijekcja) z jednego obiektu matematycznego w drugi, która zachowuje funkcje, relacje i wyróżnione elementy.
Nowy!!: Macierz obrotu i Izomorfizm · Zobacz więcej »
Kąty Eulera
Kąty Eulera – układ trzech kątów, za pomocąktórych można jednoznacznie określić wzajemnąorientację dwóch kartezjańskich układów współrzędnych o jednakowej skrętności w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej.
Nowy!!: Macierz obrotu i Kąty Eulera · Zobacz więcej »
Kąty RPY
Osie obrotu samolotu Kąty RPY – czyli kąty roll, pitch, yaw.
Nowy!!: Macierz obrotu i Kąty RPY · Zobacz więcej »
Macierz
Wprowadzenie i oznaczenia''). W matematyce macierz to układ liczb, symboli lub wyrażeń zapisanych w postaci prostokątnej tablicy.
Nowy!!: Macierz obrotu i Macierz · Zobacz więcej »
Macierz antysymetryczna
Macierz antysymetryczna (skośnie symetryczna) – macierz kwadratowa, której wyrazy położone symetrycznie względem głównej przekątnej sąprzeciwnych znaków; innymi słowy, macierz kwadratowa A.
Nowy!!: Macierz obrotu i Macierz antysymetryczna · Zobacz więcej »
Macierz ortogonalna
Macierz ortogonalna – macierz kwadratowa A \in M_n(\mathbb) o elementach będących liczbami rzeczywistymi spełniająca równość: gdzie I_n oznacza macierz jednostkowąwymiaru n, A^T oznacza macierz transponowanąwzględem A. Uogólnieniem pojęcia na macierze zespolone sąmacierze unitarne, tzn.
Nowy!!: Macierz obrotu i Macierz ortogonalna · Zobacz więcej »
Przestrzeń euklidesowa
Przestrzeń euklidesowa – przestrzeń opisywana przez geometrię euklidesową.
Nowy!!: Macierz obrotu i Przestrzeń euklidesowa · Zobacz więcej »
Reguła prawej dłoni
Reguła prawej dłoni (także reguła prawej ręki) – konwencja określania względnych zwrotów pewnych wektorów w przestrzeni.
Nowy!!: Macierz obrotu i Reguła prawej dłoni · Zobacz więcej »
Układ współrzędnych kartezjańskich
Dwuwymiarowy układ współrzędnych kartezjańskich Układ współrzędnych kartezjańskich, prostokątny układ współrzędnych – prostoliniowy układ współrzędnych, którego osie sąparami prostopadłe.
Nowy!!: Macierz obrotu i Układ współrzędnych kartezjańskich · Zobacz więcej »
Wzór Taylora
Funkcja wykładnicza y.
Nowy!!: Macierz obrotu i Wzór Taylora · Zobacz więcej »
