Spis treści
17 kontakty: Automatyka, Człon proporcjonalny, Funkcja skokowa Heaviside’a, Język angielski, Obiekt sterowania, Regulator, Regulator dwustawny, Regulator działania bezpośredniego, Regulator PD, Regulator PI, Regulator PID, Sterowanie optymalne, Transmitancja operatorowa, Uchyb regulacji, Uchyb ustalony, Układ regulacji (automatyka), Wartość zadana.
Automatyka
Sterownia elektrowni w Drax (Wielka Brytania) Automatyka – dziedzina techniki i nauki zajmująca się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi (zwykle bez udziału lub z ograniczonym udziałem człowieka).
Zobaczyć Regulator P i Automatyka
Człon proporcjonalny
Człon proporcjonalny, człon bezinercyjny, człon wzmacniający (ang. proportional term) – w automatyce to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do sygnału wejściowego x(t) Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace’a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów: Stąd transmitancja członu proporcjonalnego ma postać: gdzie stała k jest współczynnikiem wzmocnienia.
Zobaczyć Regulator P i Człon proporcjonalny
Funkcja skokowa Heaviside’a
Funkcja Heaviside’a; przy założeniu H(0).
Zobaczyć Regulator P i Funkcja skokowa Heaviside’a
Język angielski
Wielkiej Brytanii symbolizujące język angielski ikona symbolizująca język angielski według standardu ISO 639-1 Język angielski, angielszczyzna (ang.) – język z grupy zachodniej rodziny języków germańskich, powszechnie używany w Wielkiej Brytanii, jej terytoriach zależnych oraz w wielu byłych koloniach i dominiach, m.in.
Zobaczyć Regulator P i Język angielski
Obiekt sterowania
Obiekt sterowania, obiekt regulacji (ang. plant) – każdy proces (np. napędzanie) lub zjawisko (np. przepływ cieczy) podlegające sterowaniu (regulacji).
Zobaczyć Regulator P i Obiekt sterowania
Regulator
sprzężeniem zwrotnym Regulator (ang. controller) − element układu regulacji.
Zobaczyć Regulator P i Regulator
Regulator dwustawny
Regulator dwustawny (dwupołożeniowy) – regulator realizujący następujący algorytm: Sygnał sterujący w przypadku takiego regulatora przyjmuje tylko dwie wartości.
Zobaczyć Regulator P i Regulator dwustawny
Regulator działania bezpośredniego
358x358px Regulator działania bezpośredniego – regulator, który do nastawienia elementu nastawczego nie wykorzystuje energii z pomocniczych źródeł.
Zobaczyć Regulator P i Regulator działania bezpośredniego
Regulator PD
Regulator PD (ang. proportional-derivative controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu k_p oraz różniczkującego D (fizycznie nierealizowalnego) o czasie różniczkowania T_d.
Zobaczyć Regulator P i Regulator PD
Regulator PI
Regulator PI (ang. proportional-integral controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu K_p oraz całkującego I o czasie całkowania T_i.
Zobaczyć Regulator P i Regulator PI
Regulator PID
Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Zobaczyć Regulator P i Regulator PID
Sterowanie optymalne
Teoria sterowania optymalnego – jedna z gałęzi teorii sterowania, stanowi rozwinięcie rachunku wariacyjnego.
Zobaczyć Regulator P i Sterowanie optymalne
Transmitancja operatorowa
Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia, G(s)) – stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego układu przy zerowych warunkach początkowych: Transmitancja jest częstotliwościowym modelem układu (w postaci zasadniczej określonym w dziedzinie s).
Zobaczyć Regulator P i Transmitancja operatorowa
Uchyb regulacji
Uchyb regulacji (błąd sterowania) – w układzie regulacji, różnica między wartościązadanąsygnału oraz wartościąsygnału wyjściowego.
Zobaczyć Regulator P i Uchyb regulacji
Uchyb ustalony
Uchyb ustalony – w układzie regulacji, różnica między wartościązadanąsygnału oraz wartościąsygnału wyjściowego w stanie ustalonym.
Zobaczyć Regulator P i Uchyb ustalony
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.
Zobaczyć Regulator P i Układ regulacji (automatyka)
Wartość zadana
Wartość zadana (ang. set-point lub reference signal) – w układzie regulacji, wartość sygnału wejściowego, informująca regulator o pożądanej wartości sygnału wyjściowego.
Zobaczyć Regulator P i Wartość zadana