Spis treści
17 kontakty: Automatyka, Czas różniczkowania, Człon proporcjonalny, Człon różniczkujący, Funkcja skokowa Heaviside’a, Język angielski, Obiekt sterowania, Regulator, Regulator dwustawny, Regulator działania bezpośredniego, Regulator P, Regulator PI, Regulator PID, Sterowanie optymalne, Transmitancja operatorowa, Uchyb ustalony, Układ regulacji (automatyka).
Automatyka
Sterownia elektrowni w Drax (Wielka Brytania) Automatyka – dziedzina techniki i nauki zajmująca się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi (zwykle bez udziału lub z ograniczonym udziałem człowieka).
Zobaczyć Regulator PD i Automatyka
Czas różniczkowania
Czas różniczkowania, czas wyprzedzenia T_d – czas potrzebny na osiągnięcie przez sygnał wyjściowy regulatora PD (sygnał sterujący) wartości równej podwojonej wartości sygnału wejściowego, wynikającej z działania proporcjonalnego, przy założeniu narastającego liniowo sygnału wejściowego.
Zobaczyć Regulator PD i Czas różniczkowania
Człon proporcjonalny
Człon proporcjonalny, człon bezinercyjny, człon wzmacniający (ang. proportional term) – w automatyce to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do sygnału wejściowego x(t) Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace’a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów: Stąd transmitancja członu proporcjonalnego ma postać: gdzie stała k jest współczynnikiem wzmocnienia.
Zobaczyć Regulator PD i Człon proporcjonalny
Człon różniczkujący
Człon różniczkujący (idealny) (ang. derivative term) – w automatyce to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do pochodnej sygnału wejściowego x(t) Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace’a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów: Stąd transmitancja członu różniczkującego ma postać: Jego odpowiedź impulsowa wygląda następująco: Charakterystyka skokowa: Charakterystyka amplitudowo-fazowa: Charakterystyka fazowa.
Zobaczyć Regulator PD i Człon różniczkujący
Funkcja skokowa Heaviside’a
Funkcja Heaviside’a; przy założeniu H(0).
Zobaczyć Regulator PD i Funkcja skokowa Heaviside’a
Język angielski
Wielkiej Brytanii symbolizujące język angielski ikona symbolizująca język angielski według standardu ISO 639-1 Język angielski, angielszczyzna (ang.) – język z grupy zachodniej rodziny języków germańskich, powszechnie używany w Wielkiej Brytanii, jej terytoriach zależnych oraz w wielu byłych koloniach i dominiach, m.in.
Zobaczyć Regulator PD i Język angielski
Obiekt sterowania
Obiekt sterowania, obiekt regulacji (ang. plant) – każdy proces (np. napędzanie) lub zjawisko (np. przepływ cieczy) podlegające sterowaniu (regulacji).
Zobaczyć Regulator PD i Obiekt sterowania
Regulator
sprzężeniem zwrotnym Regulator (ang. controller) − element układu regulacji.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator
Regulator dwustawny
Regulator dwustawny (dwupołożeniowy) – regulator realizujący następujący algorytm: Sygnał sterujący w przypadku takiego regulatora przyjmuje tylko dwie wartości.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator dwustawny
Regulator działania bezpośredniego
358x358px Regulator działania bezpośredniego – regulator, który do nastawienia elementu nastawczego nie wykorzystuje energii z pomocniczych źródeł.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator działania bezpośredniego
Regulator P
Regulator P (ang. proportional controller) – w automatyce, regulator składający się z jednego członu typu P (proporcjonalnego), którego transmitancję określa wzmocnienie: Na podstawie sygnału podawanego na wejście regulatora, wytwarza on proporcjonalny sygnał sterujący, przy czym celem jest utrzymanie wartości wyjściowej układu na pewnym z góry zadanym poziomie, który jest zwany wartościązadaną(dążenie do eliminacji uchybu regulacji).
Zobaczyć Regulator PD i Regulator P
Regulator PI
Regulator PI (ang. proportional-integral controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu K_p oraz całkującego I o czasie całkowania T_i.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator PI
Regulator PID
Regulator PID, regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący – regulator stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Zobaczyć Regulator PD i Regulator PID
Sterowanie optymalne
Teoria sterowania optymalnego – jedna z gałęzi teorii sterowania, stanowi rozwinięcie rachunku wariacyjnego.
Zobaczyć Regulator PD i Sterowanie optymalne
Transmitancja operatorowa
Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia, G(s)) – stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego układu przy zerowych warunkach początkowych: Transmitancja jest częstotliwościowym modelem układu (w postaci zasadniczej określonym w dziedzinie s).
Zobaczyć Regulator PD i Transmitancja operatorowa
Uchyb ustalony
Uchyb ustalony – w układzie regulacji, różnica między wartościązadanąsygnału oraz wartościąsygnału wyjściowego w stanie ustalonym.
Zobaczyć Regulator PD i Uchyb ustalony
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.
Zobaczyć Regulator PD i Układ regulacji (automatyka)
Znany jako Regulator proporcjonalno-różniczkujący.