Szybszy dostęp niż przeglądarce!
11 kontakty: Filtr Kalmana, Komputer, Regulator liniowo-kwadratowy, Sprzężenie zwrotne, Sterowanie optymalne, Szum biały, Teoria sterowania, Układ dynamiczny, Układ liniowy, Układ nieliniowy, Zasada separacji.
Filtr Kalmana
Filtr Kalmana – algorytm rekurencyjnego wyznaczania minimalno-wariancyjnej estymaty wektora stanu modelu liniowego dyskretnego układu dynamicznego na podstawie pomiarów wyjścia oraz wejścia tego układu.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Filtr Kalmana · Zobacz więcej »
Komputer
Komputer Apple iMac G4 Fundacji Wikimedia Komputer EC-1035 Wyprodukowany w Polsce komputer R-32 Przekaźnikowy Harvard Mark I Komputer ENIAC wraz z obsługą. Komputer kryptologiczny Colossus Mark II Replika pierwszego komputera z programem przechowywanym w pamięci. '''Museum of Science and Industry''' w Manchesterze w Wielkiej Brytanii. Minikomputer K-202 IBM System 360 model 20 (360/20) notebooka firmy IBM Konsola superkomputera CDC 6600 Zeus (fragment) Komputer (od Nazwa, w użyciu od XVII wieku, oznaczała początkowo rachmistrza (od czasownika, obliczać). Pod koniec XIX wieku zaczęto jej używać w odniesieniu do maszyn liczących.); dawniej: mózg elektronowy, elektroniczna maszyna cyfrowa, maszyna matematyczna – maszyna przeznaczona do przetwarzania informacji, które da się zapisać w formie ciągu cyfr albo sygnału ciągłego.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Komputer · Zobacz więcej »
Regulator liniowo-kwadratowy
Regulator liniowo-kwadratowy (LQR, ang. Linear-quadratic regulator) – regulator ze sprzężeniem zwrotnym, który określa rozwiązanie dla tzw.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Regulator liniowo-kwadratowy · Zobacz więcej »
Sprzężenie zwrotne
Sprzężenie zwrotne (ang. feedback) – reakcja, będąca bezpośrednim oddziaływaniem sygnałów stanu końcowego (wyjściowego) na sygnały referencyjne (wejściowe), emitowane w ramach określonego procesu, systemu, układu lub organizmu w celu otrzymania informacji o jego własnym działaniu (o wartości wyjściowej).
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Sprzężenie zwrotne · Zobacz więcej »
Sterowanie optymalne
Teoria sterowania optymalnego – jedna z gałęzi teorii sterowania, stanowi rozwinięcie rachunku wariacyjnego.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Sterowanie optymalne · Zobacz więcej »
Szum biały
Nagranie szumu białego Przykładowa realizacja procesu o charakterze szumu białego Widmo szumu białego Szum biały – rodzaj szumu akustycznego o całkowicie płaskim widmie; nazwa wyprowadzona przez analogię do widma optycznego fali elektromagnetycznej: światło białe to de facto szum elektromagnetyczny mieszaniny wszystkich możliwych barw o całkowicie płaskim widmie w zakresie widzialnym.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Szum biały · Zobacz więcej »
Teoria sterowania
Teoria sterowania – dziedzina zajmująca się teoriąanalizy i modelowania matematycznego obiektów i procesów różnej natury, zarówno fizycznych (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych), jak i społecznych (np. ekonomia matematyczna), traktowanych jako układy dynamiczne ze sterowaniem.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Teoria sterowania · Zobacz więcej »
Układ dynamiczny
Układ dynamiczny – model matematyczny rzeczywistego zjawiska przyrody, którego ewolucja jest wyznaczona jednoznacznie przez stan początkowy; najczęściej jest opisany pewnym wektorowym równaniem różniczkowym (czyli w istocie układem równań różniczkowych zwyczajnych), zwanym równaniem stanu.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Układ dynamiczny · Zobacz więcej »
Układ liniowy
Układ liniowy – matematyczny model układu regulacji oparty na przekształceniu liniowym.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Układ liniowy · Zobacz więcej »
Układ nieliniowy
Układ nieliniowy – w teorii sterowania układ, który nie zachowuje własności układu liniowego.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Układ nieliniowy · Zobacz więcej »
Zasada separacji
W teorii sterowania, zasada separacji, znana bardziej formalnie jako zasada separacji estymacji i sterowania, mówi, że przy pewnych założeniach problem zaprojektowania, dla układu stochastycznego, optymalnego regulatora (pracującego w pętli sprzężenia zwrotnego) można sprowadzić do projektu optymalnego obserwatora stanu układu, którego wyjście należy następnie podać na wejście optymalnego deterministycznego regulatora tego układu.
Nowy!!: Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa i Zasada separacji · Zobacz więcej »
