Szybszy dostęp niż przeglądarce!
61 kontakty: Algorytm, Astronautyka, Automatyczny pilot, Automatyka, Baltimore, Centrum Badawcze imienia Josepha Amesa, Ciało niebieskie, Dźwięk, Draper Laboratory, Elektronika, Estymacja, Estymator, Filtr Wienera, Informacja, Kalifornia, Kondensator, Lockheed C-5 Galaxy, Los Angeles, Macierz, Macierz kowariancji, Macierz przejścia (automatyka), Mountain View (hrabstwo Santa Clara), Nawigacja inercyjna, Obserwator stanu, Pomiar, Proces stacjonarny, Prognozowanie, Program Apollo, Przetwarzanie sygnałów, Radar, Równanie stanu (teoria układów dynamicznych), Regresja liniowa, Regulator liniowo-kwadratowy, Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa, Rekurencja, Rezystor, Robotyka, Rozkład normalny, Rudolf Kalman, Rzeczywistość rozszerzona, Samolot, Stan układu, Statek kosmiczny, Sterowanie stochastyczne, Szum biały, Technika, Teoria prawdopodobieństwa, Teoria sterowania, Tor ruchu, Układ dynamiczny, ..., Układ dyskretny, Układ liniowy, Układ niestacjonarny, Układ regulacji (automatyka), Układ regulacji ciągłej, Układ Słoneczny, Układ scalony, Uniwersytet Princeton, Wejście-wyjście (automatyka), Wzmacniacz, Zmienna (automatyka). Rozwiń indeks (11 jeszcze) »
Algorytm
Algorytm – skończony ciąg jasno zdefiniowanych czynności koniecznych do wykonania pewnego rodzaju zadań, sposób postępowania prowadzący do rozwiązania problemu.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Algorytm · Zobacz więcej »
Astronautyka
Astronautyka (kosmonautyka) – zespół dziedzin nauk ścisłych, technicznych, biologicznych, medycznych oraz humanistycznych, które zajmująsię lotami (gr. nautike – żegluga) poza atmosferę Ziemi oraz poznawaniem przestrzeni kosmicznej jak również znajdujących się w niej obiektów.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Astronautyka · Zobacz więcej »
Automatyczny pilot
Panel automatycznego pilota w samolocie Boeing 747 Automatyczny pilot (autopilot) – urządzenie służące do wykonywania określonego zestawu zadań umożliwiających automatyczne sterowanie obiektem (statkiem, samolotem, śmigłowcem itp.) oraz rakietami (głównie ziemia-powietrze).
Nowy!!: Filtr Kalmana i Automatyczny pilot · Zobacz więcej »
Automatyka
Sterownia elektrowni w Drax (Wielka Brytania) Automatyka – dziedzina techniki i nauki zajmująca się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi (zwykle bez udziału lub z ograniczonym udziałem człowieka).
Nowy!!: Filtr Kalmana i Automatyka · Zobacz więcej »
Baltimore
Baltimore (wym.) – miasto na wschodnim wybrzeżu Stanów Zjednoczonych, największe w stanie Maryland.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Baltimore · Zobacz więcej »
Centrum Badawcze imienia Josepha Amesa
Widok z powietrza na Moffett Field i NASA Ames Research Center. NASA Ames Research Center (skr. ARC) – ośrodek NASA zlokalizowany w Moffett Field w Kalifornii, placówka położona jest na granicy miast Mountain View i Sunnyvale.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Centrum Badawcze imienia Josepha Amesa · Zobacz więcej »
Ciało niebieskie
Ciało niebieskie – każdy naturalny obiekt fizyczny oraz układ powiązanych ze sobąobiektów lub ich struktur, występujący w przestrzeni kosmicznej poza granicąatmosfery ziemskiej.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Ciało niebieskie · Zobacz więcej »
Dźwięk
Dźwięk – zaburzenie mechaniczne falowe rozchodzące się w ośrodku sprężystym zdolne do wrażenia słuchowego u człowieka lub zwierząt, a także wrażenie słuchowe wywołane takąfalą„Encyklopedia fizyki” praca zbiorowa PWN 1973 t. 1 s. 448.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Dźwięk · Zobacz więcej »
Draper Laboratory
Draper Laboratory Inc. dawniej MIT Instrumentation Laboratory – założona przez Charlesa Stark Drapera pod koniec lat trzydziestych XX wieku, celem nauczania studentów projektowania instrumentów naukowych niezbędnych do dokładnego pomiaru i analizy ruchu statków powietrznych.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Draper Laboratory · Zobacz więcej »
Elektronika
thumb Elektronika – dziedzina techniki i nauki zajmująca się wytwarzaniem i przetwarzaniem sygnałów w postaci prądów i napięć elektrycznych lub pól elektromagnetycznych.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Elektronika · Zobacz więcej »
Estymacja
Estymacja (łac. aetimatio 'oszacowanie') to dział wnioskowania statystycznego będący zbiorem metod pozwalających na uogólnianie wyników badania próby losowej na nieznanąpostać i parametry rozkładu zmiennej losowej całej populacji oraz szacowanie błędów wynikających z tego uogólnienia.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Estymacja · Zobacz więcej »
Estymator
Estymator – statystyka służąca do szacowania wartości parametru \widehat\theta rozkładu cechy w populacji, tj.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Estymator · Zobacz więcej »
Filtr Wienera
Filtr Wienera – filtr stosowany w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów w celu redukcji szumu towarzyszącego sygnałowi.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Filtr Wienera · Zobacz więcej »
Informacja
Informacja (łac. informatio – przedstawienie, wizerunek; informare – kształtować, przedstawiać) – termin interdyscyplinarny, definiowany różnie w różnych dziedzinach nauki; najogólniej – właściwość pewnych obiektówKlemens Szaniawski, hasło „Informacja”, w: Filozofia a nauka, 1987, s. 244.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Informacja · Zobacz więcej »
Kalifornia
Kalifornia (ang. California) – stan na zachodnim wybrzeżu Stanów Zjednoczonych, najludniejszy w kraju (39 536 653 mieszkańców w 2017 roku), a trzeci pod względem powierzchni (423 967 km²; po Alasce i Teksasie).
Nowy!!: Filtr Kalmana i Kalifornia · Zobacz więcej »
Kondensator
Kondensatory stałe różnych typów i o różnych pojemnościach Kondensator o zmiennej pojemności, stosowany w starych odbiornikach radiowych Kondensator – element elektroniczny bierny zbudowany z dwóch przewodników – inaczej okładek lub elektrod – rozdzielonych dielektrykiem; przechowuje on energię w postaci pola elektrycznego.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Kondensator · Zobacz więcej »
Lockheed C-5 Galaxy
Lockheed C-5 Galaxy – ciężki, wojskowy samolot transportowy zbudowany przez amerykańskąwytwórnię Lockheed Corporation, zaprojektowany w celu zapewnienia strategicznego, międzykontynentalnego transportu wojska i sprzętu wojskowego jako następca wycofanego ze służby C-141 Starlifter.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Lockheed C-5 Galaxy · Zobacz więcej »
Los Angeles
Śródmieście Los Angeles Plaża między Santa Monica a Venice, dzielnicąLos Angeles Los Angeles, oficjalnie City of Los Angeles, często skracane do L.A. – najludniejsze miasto amerykańskiego stanu Kalifornia, a zarazem drugie pod względem liczby mieszkańców miasto w Stanach Zjednoczonych (za Nowym Jorkiem), za sprawąpopulacji liczącej ok.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Los Angeles · Zobacz więcej »
Macierz
Wprowadzenie i oznaczenia''). W matematyce macierz to układ liczb, symboli lub wyrażeń zapisanych w postaci prostokątnej tablicy.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Macierz · Zobacz więcej »
Macierz kowariancji
Macierz kowariancji – uogólnienie pojęcia wariancji na przypadek wielowymiarowy.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Macierz kowariancji · Zobacz więcej »
Macierz przejścia (automatyka)
Macierz przejścia stanu (lub krótko macierz przejścia), macierz tranzycji, macierz transformacji, macierz fundamentalna, macierz podstawowa – macierz, której iloczyn z wektorem stanu x z chwili początkowej t_0 daje stan x w późniejszej chwili t. Macierz przejścia stanu może być wykorzystana do uzyskania ogólnego rozwiązania dla liniowych układów dynamicznych.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Macierz przejścia (automatyka) · Zobacz więcej »
Mountain View (hrabstwo Santa Clara)
Mountain View – miasto położone w hrabstwie Santa Clara, w Kalifornii.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Mountain View (hrabstwo Santa Clara) · Zobacz więcej »
Nawigacja inercyjna
Nawigacja inercyjna, nawigacja bezwładnościowa, nawigacja inercjalna, INS – nawigacja polegająca na pomiarze przyśpieszeń działających na obiekt oraz prędkości kątowych w celu określenia jego orientacji i położenia (jako nawigacja zliczeniowa).
Nowy!!: Filtr Kalmana i Nawigacja inercyjna · Zobacz więcej »
Obserwator stanu
Obserwator stanu (estymator stanu) – w teorii sterowania obserwator stanu to model układu rzeczywistego, który wykorzystując pomiary wejść i wyjść tego układu dostarcza estymaty (wewnętrznego) stanu układu.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Obserwator stanu · Zobacz więcej »
Pomiar
Pomiar – według współczesnej fizyki proces oddziaływania przyrządu pomiarowego z badanym obiektem, zachodzący w czasie i przestrzeni, którego wynikiem jest uzyskanie informacji o własnościach obiektu.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Pomiar · Zobacz więcej »
Proces stacjonarny
Dwie symulacje procesów, jeden (górny) stacjonarny, drugi niestacjonarny. Proces stacjonarny – proces stochastyczny, w którym wszystkie momenty oraz momenty łączne sąstałe.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Proces stacjonarny · Zobacz więcej »
Prognozowanie
Prognozowanie (późnołac. prognosis, od starogr. πρόγνωσις, nowogr. πρόγνωση prōgnosis, od πρoγιγνώσκειν progignōskein, „wiedzieć wcześniej”, od pro- „wcześniej, przed” i gignōskein, „dowiedzieć się”) lub predykcja (łac. prædictus, im. od prædicere, „przepowiadać”, od præ-, „przed, wcześniej, pra-” i dicere, „mówić”) – naukowy sposób wnioskowania służący przewidzeniu tego, w jaki sposób będąkształtowały się w przyszłości procesy lub zdarzenia.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Prognozowanie · Zobacz więcej »
Program Apollo
Logo programu Apollo Celem programu Apollo było lądowanie człowieka na Księżycu. Członek załogi Apollo 11 Buzz Aldrin, który jako drugi człowiek postawił stopę na powierzchni Księżyca 21 lipca 1969. Program Apollo – seria amerykańskich lotów kosmicznych przygotowywanych od roku 1961 i zrealizowanych w latach 1966–1972.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Program Apollo · Zobacz więcej »
Przetwarzanie sygnałów
fali elektromagnetycznej, a następnie sąodbierane, przetwarzane przez następny przetwornik do formy końcowej (która w tym przypadku jest bliska formie pierwotnej).'''Legenda:''' ''Signal'' – sygnał, ''Transducer'' – przetwornik, ''Electronic signal'' – sygnał elektroniczny, ''Electronic processors'' – procesory elektroniczne, ''I, V'' (I, U) – prąd, napięcie elektryczne, ''Transmitter'' – nadajnik, ''Electromagnetic wave'' – fala elektomagnetyczna, ''Receiver'' – odbiornik Przetwarzanie sygnałów zajmuje się wykonywaniem pewnych operacji na sygnałach oraz interpretacjątychże sygnałów.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Przetwarzanie sygnałów · Zobacz więcej »
Radar
Radar (również stacja radiolokacyjna, radiolokator) – urządzenie służące do radiolokacji obiektów i zjawisk fizycznych.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Radar · Zobacz więcej »
Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)
Równania stanu – sposób na reprezentację modelu matematycznego układu dynamicznego (zwłaszcza układu automatycznej regulacji).
Nowy!!: Filtr Kalmana i Równanie stanu (teoria układów dynamicznych) · Zobacz więcej »
Regresja liniowa
metodąnajmniejszych kwadratów Regresja liniowa – w modelowaniu statystycznym, metody oparte o liniowe kombinacje zmiennych i parametrów dopasowujących model do danych.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Regresja liniowa · Zobacz więcej »
Regulator liniowo-kwadratowy
Regulator liniowo-kwadratowy (LQR, ang. Linear-quadratic regulator) – regulator ze sprzężeniem zwrotnym, który określa rozwiązanie dla tzw.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Regulator liniowo-kwadratowy · Zobacz więcej »
Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa
Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa (LQG, ang. Linear-Quadratic-Gaussian) – w teorii sterowania, regulator bazujący na problemie sterowania liniowo-kwadratowego-Gaussa, który stanowi prawdopodobnie najbardziej fundamentalne zagadnienie sterowania optymalnego.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa · Zobacz więcej »
Rekurencja
Przykład rekurencji w sztuce użytkowej (efekt Droste) Trójkąt Sierpińskiego nieskończonego lustra Rekurencja, rekursja (z, przybiec z powrotem) – odwoływanie się funkcji lub definicji do samej siebie.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Rekurencja · Zobacz więcej »
Rezystor
Rezystor, opornik elektryczny (z „stawiać opór”) – element bierny obwodu elektrycznego, wykorzystywany jest do ograniczenia prądu w nim płynącego.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Rezystor · Zobacz więcej »
Robotyka
Robot ASIMO firmy Honda. Robotyka, także technika robotyczna – badania nad tworzeniem robotów, w tym sterowanie ich ruchem.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Robotyka · Zobacz więcej »
Rozkład normalny
Rozkład normalny, rozkład Gaussa (w literaturze francuskiej zwany rozkładem Laplace’a-Gaussa) – jeden z najważniejszych rozkładów prawdopodobieństwa, odgrywający ważnąrolę w statystyce.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Rozkład normalny · Zobacz więcej »
Rudolf Kalman
Rudolf Emil Kalman (ur. 19 maja 1930 w Budapeszcie, zm. 2 lipca 2016) – amerykański inżynier elektryk pochodzenia węgierskiego.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Rudolf Kalman · Zobacz więcej »
Rzeczywistość rozszerzona
Rzeczywistość rozszerzona, rzeczywistość poszerzona – system łączący świat rzeczywisty z generowanym komputerowo.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Rzeczywistość rozszerzona · Zobacz więcej »
Samolot
braci Wright podczas pierwszego lotu Samolot pasażerski Airbus A380 Samolot – załogowy bądź bezzałogowy statek powietrzny cięższy od powietrza (aerodyna), utrzymujący się w powietrzu dzięki sile nośnej wytwarzanej za pomocąnieruchomych, w danych warunkach, względem statku skrzydeł.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Samolot · Zobacz więcej »
Stan układu
Stan układu – jedno z pojęć w teorii układów dynamicznych i teorii sterowania.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Stan układu · Zobacz więcej »
Statek kosmiczny
modułem Leonardo Kapsuła statku kosmicznego Apollo 8, 27 grudnia 1968 Statek kosmiczny – statek latający z możliwościąporuszania się poza atmosferąZiemi.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Statek kosmiczny · Zobacz więcej »
Sterowanie stochastyczne
Sterowanie stochastyczne – gałąź teorii sterowania, która zajmuje się zagadnieniami występowania niepewności w układach regulacji.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Sterowanie stochastyczne · Zobacz więcej »
Szum biały
Nagranie szumu białego Przykładowa realizacja procesu o charakterze szumu białego Widmo szumu białego Szum biały – rodzaj szumu akustycznego o całkowicie płaskim widmie; nazwa wyprowadzona przez analogię do widma optycznego fali elektromagnetycznej: światło białe to de facto szum elektromagnetyczny mieszaniny wszystkich możliwych barw o całkowicie płaskim widmie w zakresie widzialnym.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Szum biały · Zobacz więcej »
Technika
Technika (technē „sztuka, rzemiosło, kunszt, umiejętność”) – wytwarzanie zjawisk i przedmiotów niewystępujących naturalnie w przyrodzie.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Technika · Zobacz więcej »
Teoria prawdopodobieństwa
Monte Carlo Teoria prawdopodobieństwa, inaczej rachunek prawdopodobieństwa lub probabilistyka – dział matematyki zajmujący się zdarzeniami losowymi.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Teoria prawdopodobieństwa · Zobacz więcej »
Teoria sterowania
Teoria sterowania – dziedzina zajmująca się teoriąanalizy i modelowania matematycznego obiektów i procesów różnej natury, zarówno fizycznych (np. chemicznych, cieplnych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych), jak i społecznych (np. ekonomia matematyczna), traktowanych jako układy dynamiczne ze sterowaniem.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Teoria sterowania · Zobacz więcej »
Tor ruchu
Trajektoria paraboliczna Tor ruchu, trajektoria – krzywa zakreślana w przestrzeni przez wybrany punkt poruszającego się ciała.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Tor ruchu · Zobacz więcej »
Układ dynamiczny
Układ dynamiczny – model matematyczny rzeczywistego zjawiska przyrody, którego ewolucja jest wyznaczona jednoznacznie przez stan początkowy; najczęściej jest opisany pewnym wektorowym równaniem różniczkowym (czyli w istocie układem równań różniczkowych zwyczajnych), zwanym równaniem stanu.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Układ dynamiczny · Zobacz więcej »
Układ dyskretny
Układ dyskretny, układ dyskretny w czasie, układ skwantowany w czasie, układ impulsowy – w teorii sterowania, w odróżnieniu od układów ciągłych, określa się, że układ jest dyskretny, jeżeli przynajmniej jeden jego sygnał ma charakter dyskretny, tzn.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Układ dyskretny · Zobacz więcej »
Układ liniowy
Układ liniowy – matematyczny model układu regulacji oparty na przekształceniu liniowym.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Układ liniowy · Zobacz więcej »
Układ niestacjonarny
Układ niestacjonarny – układ, którego wyjście zależy wprost od czasu, układ stacjonarny natomiast to układ, którego wyjście nie zależy wprost od czasu.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Układ niestacjonarny · Zobacz więcej »
Układ regulacji (automatyka)
Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt, aby osiągnąć określony cel.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Układ regulacji (automatyka) · Zobacz więcej »
Układ regulacji ciągłej
Układ regulacji ciągłej, układ ciągły, układ z czasem ciągłym – układ automatyki, którego wartość wyjściowa regulatora u(t) może przyjmować dowolnąwartość z ciągłego przedziału (nieskończonego lub ograniczonego zakresem zmienności).
Nowy!!: Filtr Kalmana i Układ regulacji ciągłej · Zobacz więcej »
Układ Słoneczny
Słońce, planety i planety karłowate Układu Słonecznego; wielkości w skali, odległości nie zachowująskalihttp://www.phrenopolis.com/perspective/solarsystem/ Grafika przedstawiająca Słońce i planety z zachowaniem skali zarówno odległości, jak i ich wielkości.. Układ Słoneczny – układ planetarny w Drodze Mlecznej, składający się ze Słońca i powiązanych z nim grawitacyjnie ciał niebieskich: ośmiu planetW styczniu 2016 roku opublikowano pracę, która wykazuje duże prawdopodobieństwo istnienia dziewiątej planety o masie rzędu 10 mas Ziemi poza orbitąNeptuna.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Układ Słoneczny · Zobacz więcej »
Układ scalony
Przykładowy układ scalony Układ scalony (ang. integrated circuit) – zminiaturyzowany układ elektroniczny wykonany najczęściej w technologii monolitycznej na bazie monokryształu półprzewodnikowego, zwykle krzemu.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Układ scalony · Zobacz więcej »
Uniwersytet Princeton
Uniwersytet Princeton – uniwersytet w Princeton, w stanie New Jersey, czwarta najstarsza uczelnia w Stanach Zjednoczonych.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Uniwersytet Princeton · Zobacz więcej »
Wejście-wyjście (automatyka)
Wejście-wyjście układu (obiektu) – pojęcia używane w teorii sterowania, odnoszące się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) obiektu.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Wejście-wyjście (automatyka) · Zobacz więcej »
Wzmacniacz
Wzmacniacz elektroakustyczny Wzmacniacz – urządzenie (np. elektryczne, elektroniczne, magnetyczne, hydrauliczne, pneumatyczne, mające zastosowanie także w automatyce, biologii, medycynie i astronomii) zwiększające moc sygnału wejściowego kosztem energii pobieranej ze źródła zasilającego.
Nowy!!: Filtr Kalmana i Wzmacniacz · Zobacz więcej »
Zmienna (automatyka)
Zmienna – w teorii sterowania zmienne sąto te wielkości, które zawierająinformacje o zachowaniu się obiektu (stąd często mówi się o sygnałach związanych z obiektem).
Nowy!!: Filtr Kalmana i Zmienna (automatyka) · Zobacz więcej »
